[发明专利]滚珠丝杠机构以及转向装置在审
申请号: | 201710347298.7 | 申请日: | 2017-05-17 |
公开(公告)号: | CN107435717A | 公开(公告)日: | 2017-12-05 |
发明(设计)人: | 朝仓利浩;中山琢也;小川敬祐 | 申请(专利权)人: | 株式会社捷太格特 |
主分类号: | F16H25/22 | 分类号: | F16H25/22;B62D5/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 青炜,苏琳琳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滚珠 机构 以及 转向 装置 | ||
技术领域
本发明涉及滚珠丝杠机构以及转向装置。
背景技术
存在如下的滚珠丝杠机构,其具备在外周面设置有螺旋状的螺纹槽的丝杠轴、和设置有与丝杠轴的螺纹槽对应的螺旋状的螺纹槽的螺母,并且通过螺母经由多个滚珠而与丝杠轴的螺纹槽螺纹接合而基于螺母的旋转对丝杠轴赋予轴向的力。这种滚珠丝杠机构使用于通过将马达的旋转运动转换为齿条轴等转向轴的直线运动而使转向轮转向的转向装置(例如,日本特开2015-186949号公报、专利第5120040号公报)。
在日本特开2015-186949号公报所记载的滚珠丝杠机构中,使用了将避免与用于设置螺纹槽的工具的接触的锥形部设置于轴向的两端部的螺母。另外,在专利第5120040号公报所记载的滚珠丝杠机构中,在齿条轴与螺母之间,设置有用于避免邻接的滚珠彼此的相互接触的保持件。该保持件具有用于保持滚珠的保持槽,并构成为在保持槽保持滚珠的情况下,允许该滚珠朝径向外侧的移动并且限制该滚珠朝径向内侧的移动。
例如,在上述专利第5120040号公报所记载的保持件中,考虑了保持件、滚珠、丝杠轴以及螺母的螺纹槽的公差,以在保持槽与滚珠之间具有稍许的间隙的方式设定尺寸。该情况下,保持件允许朝径向的稍许的移动。由此,假定保持件相对于螺母倾斜,在最差的情况下存在保持件的轴向的端部与螺母的轴向的端部接触的可能性。这样的现象,在上述日本特开2015-186949号公报所记载的,在使用了设置为了避免与用于设置螺纹槽的工具的接触的锥形部的螺母的滚珠丝杠机构中,设置保持件的情况同样会产生。
发明内容
本发明的一个目的在于提供可抑制保持件与螺母的接触以及摩擦的滚珠丝杠机构以及转向装置。
本发明的一方式的滚珠丝杠机构具备:丝杠轴,其在外周面设置有螺旋状的螺纹槽;圆筒状的螺母,其在内周面设置有与上述丝杠轴的螺纹槽对应的螺旋状的螺纹槽;多个滚珠;以及圆筒状的保持件,其设置于上述丝杠轴与上述螺母之间,上述保持件具有保持槽,上述保持槽以避开相互接触的方式保持上述多个滚珠,经由上述多个滚珠将上述螺母与上述丝杠轴的螺纹槽螺纹接合,基于上述螺母的旋转对上述丝杠轴赋予轴向的力,上述螺母具有:内径设定恒定的部位亦即同径部、和相对于上述同径部而内径较大地设定的部位亦即扩径部,所述扩径部设置在所述螺母的内周面中的对置区域的轴向的两端部中的至少一方的端部,所述对置区域是所述螺母的内周面中与所述保持槽以及同所述保持槽的轴向的两侧邻接的保持件端部对置的区域。
此处,假定为通过考虑保持件、滚珠、丝杠轴以及螺母的螺纹槽的公差而以在保持槽与滚珠之间具有稍许的间隙的方式设定尺寸来使保持件相对于螺母倾斜。此时,存在保持件的轴向的端部与螺母的轴向的端部在径向上靠近而接触的可能性。
根据上述方式,即使保持件的轴向的端部与螺母的轴向的端部靠近,也可抑制在设置有螺母的扩径部的一侧的端部,与保持件的轴向的端部的接触。由此,能够抑制保持件与螺母的接触以及摩擦,进而能够实现螺母的摩擦扭矩的减少。
附图说明
根据以下参照附图对实施方式进行的详细说明,本发明的上述以及更多的特点和优点会变得更加清楚,其中对相同的元素标注相同的附图标记,其中,
图1是针对电动助力转向装置示出其概略结构的结构图。
图2是针对电动助力转向装置示出其辅助机构的概略结构的剖视图。
图3是针对辅助机构示出其保持件的概略结构的结构图。
图4A是针对图3的保持件的一部分示出图3的IV-IV线剖面构造的剖视图。
图4B是针对图3的保持件的一部分示出图3的IV-IV线剖面构造的剖视图。
图5是针对螺母示出其剖面构造的图。
图6A是示意性地示出保持件相对于螺母倾斜的状态的图。
图6B是示意性地示出保持件相对于螺母倾斜的状态的图。
具体实施方式
以下,对本发明的滚珠丝杠机构以及转向装置的一实施方式进行说明。本实施方式的转向装置是经由带式减速机构将马达的旋转运动传递至滚珠丝杠机构,将马达的旋转运动转换为齿条轴的直线运动,由此辅助用户的转向操作的电动助力转向装置(以下,称为EPS)。
如图1所示,EPS1具备:基于用户对方向盘10的操作使转向轮15转向的转向操纵机构2、以及辅助用户的转向操作的辅助机构3。
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