[发明专利]一种智能蜂窝式重型材料库及其使用方法

权利要求书

1.一种智能蜂窝式重型材料库，包括材料库本体(1)，其特征在于，所述材料库本体(1)为T型结构，所述材料库本体(1)对称两侧为材料放置区，另外一侧为存取平台(4)，中间为材料收集区；所述材料放置区为蜂窝式结构；

所述材料收集区设有升降机(6)、智能小车(2)、托盘(3)，所述智能小车(2)位于升降机(6)上方；所述托盘(3)活动存放于材料库本体(1)内；

所述材料库本体(1)与外部设置的控制中心(5)电连接；

所述智能小车(2)设有链式钩取装置。

2.根据权利要求1所述的一种智能蜂窝式重型材料库，其特征在于，所述智能小车(2)沿材料库本体(1)进行横移运动。

3.根据权利要求1所述的一种智能蜂窝式重型材料库，其特征在于，所述材料库本体(1)为10～31层，每层至少为6个托盘(3)。

4.根据权利要求1所述的一种智能蜂窝式重型材料库，其特征在于，所述材料库本体(1)存放的货物规格在8000mm*2000mm*90mm之内，重量在3000Kg之内。

5.根据权利要求1所述的一种智能蜂窝式重型材料库的使用方法，所述方法包括存货方法及取货方法；

S1：所述存货方法包括以下步骤：

a)在控制中心(5)选择空托盘编号，点击确定；

b)设备运行：升降机(6)开始上升运动，同时升降机(6)上的智能小车(2)开始横移运动，寻找目标空托盘(3)位置；

c)智能小车(2)上的链式钩取装置通过链条的正向或反向的转动，将空托盘(3)移至智能小车(2)上；

d)升降机(6)再次开始下降运动，直至地面层，并伴随着智能小车(2)向靠近存取平台(4)一侧横移运动；

e)智能小车(2)再次横移至存取平台(4)，设备运行停止；

f)将货物放置在空托盘(3)，并调整好货物位置；

g)点击存货并确定,设备开始运行；

h)智能小车(2)横移至升降机(6)上；

i)升降机(6)开始上升运动，并伴随着智能小车(2)横移运动，寻找原托盘(3)所在位置；

j)智能小车(2)上的链式钩取装置通过链条的正向或反向的转动，将载有货物的托盘(3)移至原所在位置；

k)升降机(6)开始下降运动，并降至地面层，存货完成；

S2：所述取货方法包括以下步骤：

a)在控制中心(5)选择目标载货托盘编号，点击确定；

b)设备运行：升降机(6)开始上升运动，同时升降机(6)上的智能小车(2)开始横移运动，寻找目标载货托盘(3)；

c)智能小车(2)上的链式钩取装置通过链条的正向或反向的转动，将载货托盘(3)移至智能小车(2)上；

d)升降机(6)再次开始下降运动，直至地面层，并伴随着智能小车(2)向靠近存取平台(4)一侧横移运动；

e)智能小车(2)再次横移至存取平台(4)，设备运行停止；

f)将货物取走；

g)取货完成，等待下一指令。

6.根据权利要求5所述的一种智能蜂窝式重型材料库的使用方法，其特征在于，所述存货方法及取货方法亦为存货流程及取货流程。