[发明专利]一种带吸盘翻转机构

说明书

技术领域

本发明涉及一款绝缘子制作的自动化设备改进，特指一种具有使绝缘子泥坯的上下翻转和自转两种功能的带吸盘翻转机构。

背景技术

绝缘子泥坯的制作流程中，需要上釉和加沙等多道流程。目前的绝缘子泥坯的制作多为人工或单一设备来实现绝缘子泥坯的部分制作流程，如上釉工序由人工拿起绝缘子泥坯在釉料桶中浸泡转动；如上沙工序则是由人一边旋转绝缘子泥坯，另一边向绝缘子泥坯表面撒沙子。为此，我们研发了一款全自动化实现绝缘子泥坯上釉和上沙工序的设备；为实现全自动化上釉和上沙的要求，特研发了一种带吸盘翻转机构。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种带吸盘翻转机构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种带吸盘翻转机构，包括轴承座和支撑架；所述轴承座有两个，平行且间隔设置；所述两个轴承座间设置有可旋转的翻转轴；所述翻转轴一端固定设置有从动轮，且从动轮位于轴承座外侧；所述从动轮上设有皮带；所述皮带另一端设有主动轮；所述主动轮连接有步进电机；所述支撑架固定设在翻转轴上，且位于两个轴承座中间；所述支撑架固定在固定管上；所述固定管内部设有可旋转的自转管；所述自转管顶端固定连接有自转电机，底端固定设有吸盘；所述自转管由自转电机驱动；所述固定管、自转管和吸盘之间连接处密封性良好。使用时，步进电机驱动主动轮，经皮带传动驱动从动轮，带动翻转轴翻转，即绝缘子泥坯上下翻转，翻转到预定位置后，步进电机停掉。同时，自转电机运行带动吸盘和自转管发生自转，即绝缘子泥坯自转。

优选的，所述固定管外侧面设有开关阀；所述开关阀与固定管内部连通；所述固定管内部设有可旋转的自转管；所述自转管上外圆周面上设有通孔，底端固定设有吸盘；所述自转管与吸盘内部连通；开通开关阀，将吸盘、自转管和固定管内部吸为真空，通过气压差将绝缘子泥坯吸住；

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述的带吸盘翻转机构通过自转电机和步进电机的驱动，实现绝缘子泥坯在生产线上的自转和上下翻转，且绝缘子泥坯通过空气压力差实现固定；本发明所述的带吸盘翻转机构具有绝缘子泥坯的上下翻转和自转两种功能，实现了绝缘子泥坯生产的部分自动化运行，提高工作效率，减少了绝缘子泥坯因机械手夹持而产生的绝缘子泥坯表面损坏。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的带吸盘翻转机构的第一角度立体图；

附图2为本发明的带吸盘翻转机构的第二角度立体图；

附图3为本发明的带吸盘翻转机构的第三角度立体图；

附图4为本发明的带吸盘翻转机构的部分剖视放大视图；

其中：1、自转电机；2、翻转轴；3、开关阀；4、固定管；5、吸盘; 6、从动轮；7、皮带；8、主动轮；9、步进电机；10、轴承座；11、支撑架；12、自转管。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

附图1-4为本发明所述的带吸盘翻转机构，包括轴承座10和支撑架11；所述轴承座10有两个，平行且间隔设置；所述两个轴承座10间设置有可旋转的翻转轴2；所述翻转轴2一端固定设置有从动轮6，且从动轮6位于轴承座10外侧；所述从动轮6上设有皮带7；所述皮带7另一端设有主动轮8；所述主动轮8连接有步进电机9；所述支撑架11固定设在翻转轴2上，且位于两个轴承座10中间；所述支撑架11固定在固定管4上；所述固定管4外侧面设有开关阀3；所述开关阀3与固定管4内部连通；所述固定管4内部设有可旋转的自转管12；所述自转管12上外圆周面上设有通孔；所述自转管12顶端固定连接有自转电机1，底端固定设有吸盘5；所述自转管12由自转电机1驱动；所述自转管12与吸盘5内部连通；所述固定管4、自转管12和吸盘5之间连接处密封性良好。

使用时，开通开关阀3，将吸盘5、自转管12和固定管4内部吸为真空，通过气压差将绝缘子泥坯吸住；步进电机9驱动主动轮8，经皮带7传动驱动从动轮6，带动翻转轴2翻转，即绝缘子泥坯上下翻转，翻转到预定位置后，步进电机9停止工作。同时，自转电机1运行带动吸盘5和自转管12发生自转，即绝缘子泥坯自转。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：