[发明专利]电梯控制方法和系统

说明书

本发明涉及一种电梯控制方法和系统通过，记录电梯在每两个楼层之间的从减速开始运行到平层位置的减速距离S1、S2、S3、……、Sn；根据电梯运行速度及爬行速度计算出每两个楼层之间的减速度A1、A2、A3、……、An；根据减速距离S1、电梯运行速度及爬行速度调整所述减速度A1，用以控制电梯在最顶层与次顶层之间进行平层，并依次根据减速距离S2、电梯运行速度及爬行速度调整减速度A2、……、减速距离Sn、电梯运行速度及爬行速度调整减速度An，用以控制电梯在每两个楼层之间进行平层，直至完成所有楼层之间的平层处理。因而，仅根据减速距离、电梯运行速度及爬行速度就能够完成电梯的平层调试处理，操作简便，无需编码器定位。

技术领域

本发明涉及电梯控制技术，特别是涉及一种无需编码器、平层调整简单的电梯控制方法和系统。

背景技术

目前主流的电梯控制系统基本都是闭环矢量控制，而实现闭环控制的前提是电机轴上要安装编码器，然而在某些现场可能存在曳引机无法安装编码器的情况，或者在一些市场为了实现低成本运行，要求在没有编码器的情况下也可以进行正常运行控制。然而针对目前没有编码器的电梯控制系统来讲，本身存在如下弊端：由于没有编码器来进行位置定位，电梯运行曲线效率低，或是电梯平层调试麻烦，费时费力。

发明内容

基于此，有必要提供一种无需编码器、平层调整简单的电梯控制方法和系统。

一种电梯控制方法，包括以下步骤：

记录电梯在每两个楼层之间的从减速开始运行到平层位置的减速距离S1、S2、S3、……、Sn；

根据电梯运行速度及爬行速度计算出每两个楼层之间的减速度A1、A2、A3、……、An；

根据所述减速距离S1、所述电梯运行速度及所述爬行速度调整所述减速度A1，用以控制电梯在最顶层与次顶层之间进行平层，并依次根据所述减速距离S2、所述电梯运行速度及所述爬行速度调整所述减速度A2、……、所述减速距离Sn、所述电梯运行速度及所述爬行速度调整所述减速度An，用以控制电梯在每两个楼层之间进行平层，直至完成所有楼层之间的平层处理。

在其中一个实施例中，所述记录电梯在每两个楼层之间的从减速开始运行到平层位置的减速距离S1、S2、S3、……、Sn的步骤包括：

在电梯轿顶安装下行减速开关，在电梯下行时，所述下行减速开关遇到下隔磁板时，开始记录电梯的运行距离，直至电梯进行平层结束记录电梯的运行距离；

将电梯在遇到下隔磁板时，到进行平层时的运行距离记录为减速距离。

在其中一个实施例中，所述记录电梯在每两个楼层之间的从减速开始运行到平层位置的减速距离S1、S2、S3、……、Sn的步骤还包括：

在电梯轿顶安装上行减速开关，在电梯上行时，所述上行减速开关遇到上隔磁板时，开始记录电梯的运行距离，直至电梯进行平层结束记录电梯的运行距离；

将电梯在遇到上隔磁板时，到进行平层时的运行距离记录为减速距离。

在其中一个实施例中，所述根据电梯运行速度及爬行速度计算出每两个楼层之间的减速度A1、A2、A3、……、An的步骤包括：

计算电梯从电梯运行速度减速到爬行速度时的第一减速度a11；

计算电梯从爬行速度减速到零速度时的第二减速度a12，所述减速度A1包括第一减速度a11和第二减速度a12；

按照上述步骤计算出所述减速度A2、A3、……、An。

在其中一个实施例中，所述控制电梯在每两个楼层之间进行平层的步骤包括：

分别增加上行平层调整距离及下行平层调整距离；