[发明专利]电梯控制方法和系统

权利要求书

1.一种无需编码器的电梯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

记录电梯在每两个楼层之间的从减速开始运行到平层位置的减速距离S1、S2、S3、……、Sn；

根据电梯运行速度及爬行速度计算出每两个楼层之间的减速度A1、A2、A3、……、An；

根据所述减速距离S1、所述电梯运行速度及所述爬行速度调整所述减速度A1，用以控制电梯在最顶层与次顶层之间进行平层，并依次根据所述减速距离S2、所述电梯运行速度及所述爬行速度调整所述减速度A2、……、所述减速距离Sn、所述电梯运行速度及所述爬行速度调整所述减速度An，用以控制电梯在每两个楼层之间进行平层，直至完成所有楼层之间的平层处理；

所述根据电梯运行速度及爬行速度计算出每两个楼层之间的减速度A1、A2、A3、……、An的步骤包括：

计算电梯从电梯运行速度减速到爬行速度时的第一减速度a11；

计算电梯从爬行速度减速到零速度时的第二减速度a12，所述减速度A1包括第一减速度a11和第二减速度a12；

按照上述步骤计算出所述减速度A2、A3、……、An；

所述记录电梯在每两个楼层之间的从减速开始运行到平层位置的减速距离S1、S2、S3、……、Sn的步骤包括：

在电梯轿顶安装下行减速开关和上行减速开关，在电梯下行时，所述下行减速开关遇到下隔磁板时，开始记录电梯的运行距离，直至电梯进行平层结束记录电梯的运行距离；

将电梯在遇到下隔磁板时，到进行平层时的运行距离记录为减速距离；

在电梯上行时，所述上行减速开关遇到上隔磁板时，开始记录电梯的运行距离，直至电梯进行平层结束记录电梯的运行距离；

将电梯在遇到上隔磁板时，到进行平层时的运行距离记录为减速距离。

2.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，

所述控制电梯在每两个楼层之间进行平层的步骤包括：

分别增加上行平层调整距离及下行平层调整距离；

在每层进入平层区时根据当前运行方向以及运行楼层自动将上行平层调整距离、下行平层调整距离及平层调整距离一起参与减速度计算。

3.一种无需编码器的电梯控制系统，其特征在于，包括距离记录模块、减速度计算模块及控制模块；

所述距离记录模块用于记录电梯在每两个楼层之间的从减速开始运行到平层位置的减速距离S1、S2、S3、……、Sn；

所述减速度计算模块用于根据电梯运行速度及爬行速度计算出每两个楼层之间的减速度A1、A2、A3、……、An；

所述控制模块用于根据所述减速距离S1、所述电梯运行速度及所述爬行速度调整所述减速度A1，用以控制电梯在最顶层与次顶层之间进行平层，并依次根据所述减速距离S2、所述电梯运行速度及所述爬行速度调整所述减速度A2、……、所述减速距离Sn、所述电梯运行速度及所述爬行速度调整所述减速度An，用以控制电梯在每两个楼层之间进行平层，直至完成所有楼层之间的平层处理；

所述减速度计算模块还用于计算电梯从电梯运行速度减速到爬行速度时的第一减速度a11；

所述减速度计算模块还用于计算电梯从爬行速度减速到零速度时的第二减速度a12，所述减速度A1包括第一减速度a11和第二减速度a12；

所述减速度计算模块还用于根据电梯运行速度及爬行速度依次计算出所述减速度A2、A3、……、An；

所述距离记录模块还用于在电梯轿顶安装下行减速开关和上行减速开关，在电梯下行时，所述下行减速开关遇到下隔磁板时，开始记录电梯的运行距离，直至电梯进行平层结束记录电梯的运行距离；将电梯在遇到下隔磁板时，到进行平层时的运行距离记录为减速距离；在电梯上行时，所述上行减速开关遇到上隔磁板时，开始记录电梯的运行距离，直至电梯进行平层结束记录电梯的运行距离；将电梯在遇到上隔磁板时，到进行平层时的运行距离记录为减速距离。

4.根据权利要求3所述的电梯控制系统，其特征在于，所述距离记录模块还用于分别增加上行平层调整距离及下行平层调整距离；

所述减速度计算模块还用于在每层进入平层区时根据当前运行方向以及运行楼层自动将上行平层调整距离、下行平层调整距离及平层调整距离一起参与减速度计算。