[发明专利]空中轨道巡检设备

说明书

技术领域

本发明涉及空轨箱型梁检测领域，具体而言，涉及一种空中轨道巡检设备。

背景技术

目前，悬挂式空轨项目在国内尚属初步阶段，而箱型梁的建造和日常维护，也处于起步阶段，箱型梁(用于挂设悬挂车的轨道)的剖面内腔宽780mm、内腔高1200mm，箱型梁走行轨高度为5175mm。

通常情况下需要操作人员进入箱型梁内进行日常维护和保养，而在密闭空间内和太阳直射的条件下，操作人员无法长时间在箱型梁内进行检查、维护和保养，操作人员存在很大的人身安全隐患。并且，在人工日常维护和保养的情况，历史数据无法保留，存在后期分析无历史数据分析的弊端。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空中轨道巡检设备，以解决利用现有技术中的对空中轨道进行巡检的方式对操作人员存在很大的人身安全隐患的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种空中轨道巡检设备，用于在空中轨道的箱型梁内巡检，箱型梁具有用于容纳转向架的容纳腔，空中轨道巡检设备还包括：车体，车体用于在容纳腔内沿箱型梁的延伸方向运行；图像采集装置，图像采集装置安装在车体上，以采集容纳腔内的图像。

进一步地，图像采集装置还包括：第一扫描仪，第一扫描仪设置在车体的前端，用于采集车体前方的图像信息。

进一步地，图像采集装置还包括：第二扫描仪，第二扫描仪设置在车体的后端，用于采集车体后方的图像信息。

进一步地，图像采集装置还包括：检测相机，检测相机设置在车体的后端，用于采集车体后方的图像信息。

进一步地，图像采集装置还包括：保护罩，保护罩设置在车体上，第二扫描仪和检测相机均位于保护罩内；其中，保护罩为透明罩。

进一步地，图像采集装置还包括：报警装置，报警装置与图像采集装置信号连接，以获取图像采集装置所采集的图像信息并发出声光报警。

进一步地，空中轨道巡检设备还包括：行走轮组件，安装在车体上，行走轮组件用于可滚动地与容纳腔的内壁接触，以使车体在容纳腔内运行。

进一步地，行走轮组件还包括：驱动轮，驱动轮设置在车体的底部，以驱动车体运动。

进一步地，行走轮组件还包括：从动轮，从动轮设置在车体的底部并位于驱动轮的前侧。

进一步地，行走轮组件还包括：导向轮，导向轮设置在车体上并用于与容纳腔的侧壁接触，以对车体进行导向。

进一步地，空中轨道巡检设备还包括：吊耳，吊耳设置在车体上，用于将车体挂设在箱型梁上。

进一步地，车体还包括：车主体壳，车主体壳具有进出口；遮挡门，遮挡门可开合地安装在车主体壳上以遮挡在进出口。

本发明中的空中轨道巡检设备包括车体和设置在车体上的图像采集装置，由于车体设置在空中轨道的箱型梁内，车体用于在容纳腔内沿箱型梁的延伸方向运行，这样，利用车体和图像采集装置，可以采集容纳腔内的图像，进而实现对空中轨道的箱型梁的巡检，解决了利用现有技术中的对空中轨道进行巡检的方式对操作人员存在很大的人身安全隐患的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的空中轨道巡检设备的实施例的结构示意图；以及

图2示出了本发明中的空中轨道巡检设备用于巡检的箱型梁的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、箱型梁；11、容纳腔；20、车体；21、车主体壳；22、遮挡门；30、第一扫描仪；40、第二扫描仪；50、检测相机；60、保护罩；70、驱动轮；80、从动轮；90、导向轮；100、吊耳；110、车内照明灯；120、加速踏板；130、制动踏板；140、车前照明灯；150、前导向轮；160、车内灯光报警灯；170、车内控制触摸屏；180、驻车制动；190、可调座椅；200、通讯及视觉控制箱；210、工具箱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种空中轨道巡检设备，请参考图1和图2，该空中轨道巡检设备用于在空中轨道的箱型梁10内巡检，箱型梁10具有用于容纳转向架的容纳腔11，空中轨道巡检设备还包括：车体20，车体20用于在容纳腔11内沿箱型梁10的延伸方向运行；图像采集装置，图像采集装置安装在车体20上，以采集容纳腔11内的图像。