[发明专利]空中轨道巡检设备

权利要求书

1.一种空中轨道巡检设备，用于在空中轨道的箱型梁(10)内巡检，所述箱型梁(10)具有用于容纳转向架的容纳腔(11)，其特征在于，所述空中轨道巡检设备还包括：

车体(20)，所述车体(20)用于在所述容纳腔(11)内沿所述箱型梁(10)的延伸方向运行；

图像采集装置，所述图像采集装置安装在所述车体(20)上，以采集所述容纳腔内的图像。

2.根据权利要求1所述的空中轨道巡检设备，其特征在于，所述图像采集装置还包括：

第一扫描仪(30)，所述第一扫描仪(30)设置在车体(20)的前端，用于采集所述车体(20)前方的图像信息。

3.根据权利要求1所述的空中轨道巡检设备，其特征在于，所述图像采集装置还包括：

第二扫描仪(40)，所述第二扫描仪(40)设置在所述车体(20)的后端，用于采集所述车体(20)后方的图像信息。

4.根据权利要求3所述的空中轨道巡检设备，其特征在于，所述图像采集装置还包括：

检测相机(50)，所述检测相机(50)设置在所述车体(20)的后端，用于采集所述车体(20)后方的图像信息。

5.根据权利要求4所述的空中轨道巡检设备，其特征在于，所述图像采集装置还包括：

保护罩(60)，所述保护罩(60)设置在所述车体(20)上，所述第二扫描仪(40)和所述检测相机(50)均位于所述保护罩(60)内；其中，所述保护罩(60)为透明罩。

6.根据权利要求1所述的空中轨道巡检设备，其特征在于，所述图像采集装置还包括：

报警装置，所述报警装置与所述图像采集装置信号连接，以获取所述图像采集装置所采集的图像信息并发出声光报警。

7.根据权利要求1所述的空中轨道巡检设备，其特征在于，所述空中轨道巡检设备还包括：

行走轮组件，安装在所述车体(20)上，所述行走轮组件用于可滚动地与所述容纳腔(11)的内壁接触，以使所述车体(20)在所述容纳腔(11)内运行。

8.根据权利要求7所述的空中轨道巡检设备，其特征在于，所述行走轮组件还包括：

驱动轮(70)，所述驱动轮(70)设置在所述车体(20)的底部，以驱动所述车体(20)运动。

9.根据权利要求8所述的空中轨道巡检设备，其特征在于，所述行走轮组件还包括：

从动轮(80)，所述从动轮(80)设置在所述车体(20)的底部并位于所述驱动轮(70)的前侧。

10.根据权利要求7所述的空中轨道巡检设备，其特征在于，所述行走轮组件还包括：

导向轮(90)，所述导向轮(90)设置在所述车体(20)上并用于与所述容纳腔(11)的侧壁接触，以对所述车体(20)进行导向。

11.根据权利要求1所述的空中轨道巡检设备，其特征在于，所述空中轨道巡检设备还包括：

吊耳(100)，所述吊耳(100)设置在所述车体(20)上，用于将所述车体(20)挂设在所述箱型梁(10)上。

12.根据权利要求1所述的空中轨道巡检设备，其特征在于，所述车体(20)还包括：

车主体壳(21)，所述车主体壳(21)具有进出口；

遮挡门(22)，所述遮挡门(22)可开合地安装在所述车主体壳(21)上以遮挡在所述进出口。