[发明专利]用于运行信号系统的方法和装置、信号系统、车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种尤其用于车辆的、用于运行信号系统的方法，其中，借助于至少一个第一传感器来监视用户的视线，并且其中依据被检测的视线来发出注意信号。

此外，本发明涉及一种用于运行所述信号系统的装置、一种信号系统以及一种具有这样一种信号系统的车辆。

背景技术

开头所提及的类型的方法是从现有技术中已知的。如此例如公开文献DE 10 2012 023 108 A1公开了一种用于运行信号系统的方法，所述信号系统识别机动车的驾驶员的换道意图，并且将这种换道意图无线地传送或者说告知其他的机动车。在此，借助于由车内摄像机（Innenraumkamera）拍摄的驾驶员的图像数据来获知所述换道意图。所以，为此例如鉴于由该驾驶员所进行的镜视（Spiegelblicke）和/或肩视（Schulterblicke）来评估所述图像数据。如果从该驾驶员的、在此被检测的头部运动中识别出换道意图，那么将形式为换道意图的注意信号传送给在该驾驶员周围的其他的机动车，从而使得这些机动车能够提早地对该驾驶员的换道作出反应。

发明内容

根据本发明设置的是，借助于至少一个第二传感器针对可能的目标对象来监视用户的周围，其中，将该用户的被检测的视线与周围相比较，并且，而后当该用户的视线指向所述可能的目标对象中的一个目标对象时，将这个目标对象确定为选出的目标对象，并且依据该用户的触发命令向周围针对所述选出的目标对象发出注意信号。具有权利要求1的特征的、根据本发明的方法具有以下优点：用户以简单的方式和方法与目标对象联系，并且使得自己被关注。给予该用户以下可能性：通过借助于该用户的被检测的视线从周围选择目标对象，并且通过尤其是手动的或者无触碰的（berührungsfrei）所给予的触发命令给周围发出通知。办法是：当目标对象被检测到时，才发出所述通知或者所述注意信号，来避免所述触发命令的错误操作且因而避免所述注意信号的无意发出。如果该用户是车辆的驾驶员，并且该驾驶员处在以下交通情况中：该驾驶员想要给予想要横穿马路的行人以先行权 ，那么该驾驶员能够借助于一种姿势，例如手势来用信号告知行人：他（驾驶员）给予这种先行权。当行人不能够看见或者到目前为止还没有看见该驾驶员自身时，在此也随后将使得行人注意到该驾驶员和该驾驶员的手势的注意信号触发。

按照本发明的一种优选的改型方案设置的是，无触碰地检测用户的头部运动、手部运动、眼皮运动和/或语音输入作为触发命令。就此而言，优点在于，根据一种无触碰的命令进行对周围注意信号的发出。因此，避免了该用户当其借助于手动的行为来触发所述注意信号的发出时出现的精神不集中。例如将用户向着目标对象进行的点头检测为头部运动。例如将摆手运动（Winkbewegung）检测为手部运动，其中，手例如从右向左运动，以便触发注意信号。作为替代方案或者附加方案的是，驾驶员能够在一段能预定的时间之内例如两次向着目标对象的方向闭上该驾驶员的眼皮中的至少一只眼皮，且因此对所述目标对象眨眼示意，以便触发所述注意信号。同样可能的是，该用户为了触发所述注意信号向着所述目标对象说出能预定的词语，例如“是”或者“停止”。作为替代的是，例如通过手动的操纵尤其是触摸敏感的操作界面（Bedienoberfläche）的、例如车辆的组合仪表的操作界面的开关或者按钮来检测触发命令。

按照本发明的一种优选的改型方案设置的是，当点头和/或摇头被检测为用户的头部运动时，则发出注意信号。这种实施方式的优点是，借助简单的和直观的头部运动来发出注意信号。通常点头作为同意的标志，摇头作为拒绝的标志。因此，优选设置的是，在点头时发出同意的注意信号，并且在摇头时发出拒绝的注意信号。所以，当点头被检测为运动时，尤其判定出第一输入命令，并且当摇头被检测为运动时，判定出第二输入命令。所以可能的是，所述第一输入命令用信号传递的是：给予先行权；而所述第二输入命令用信号传递的是：用户/驾驶员自身要求先行权。优选一种算法用于评估头部运动，在该算法中点头或摇头作为运动模板被储存，并且与被检测的头部运动相比较。优选检测点头运动和/或摇头运动的数目，例如以便在此所述注意信号进行适配。优选使用一种摄像机尤其是车内摄像机作为传感器，相应地评估所述车内摄像机的图像数据。为了检测头部运动和/或视线，尤其检测驾驶员的头的和/或眼的运动轨迹，并且与预先确定的运动模板相比较，以便判定出相应的头部运动和/或眼部运动。已经已知了驾驶员的视线的检测，因此在这里不对此作详细说明。基本上依据瞳孔的位置来确定所述视线。