[发明专利]光滑墙面自动擦洗机器人

说明书

本发明公开了一种光滑墙面自动擦洗机器人，包括基板，所述基板的底部水平转动连接有擦洗装置，所述基板的底部位于擦洗装置的周围设有多个行走装置，所述擦洗装置通过传动机构与驱动电机A传动连接，所述行走装置由驱动电机B驱动，所述驱动电机A和驱动电机B均与带有电池的控制系统电连接，所述传动机构、驱动电机A和带有电池的控制系统均设于基板的上方，并且驱动电机A与带有电池的控制系统与基板固定。从上述结构可知，本发明的光滑墙面自动擦洗机器人，实现了机器人在无需配备负压产生装置的前提下，仍能通过负压吸附于光滑墙面对玻璃进行擦洗，并且还能够自动将原本吸附光滑墙面的吸盘与光滑墙面轻松地分离，降低了机器人的重量体积和制造成本。

技术领域

本发明涉及光滑面擦洗机器人的技术领域，具体涉及一种光滑墙面自动擦洗机器人。

背景技术

擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。擦窗机器人的出现，主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题。擦窗机器人同样可以应用于光滑表面的墙面或其它立面。

擦窗机器人所要解决的最大技术难题就是要与窗户表面吸附。目前市面上的吸附方式有两种。

第一类、真空吸盘吸附：双层真空吸盘，通过内部的真空泵抽掉底部空气，形成一定的真空环境，从而使擦窗机器人能够吸附在玻璃上。此种吸附原理对介质的要求比较高，需要玻璃表面平整、无明显的凸起障碍物，且只限于在玻璃表面使用。

第二类、风机吸附：风机吸附的擦窗机器人通过内部的风机，形成内外的气压差，从而吸附在玻璃上。此种吸附原理对介质的要求稍微宽一些，只要介质表面平整就可以（除了玻璃表面，像带有贴纸的玻璃、磨砂玻璃、大理石介质的墙面、瓷砖等都可以吸附）。

上述两种方式都需要额外的形成负压装置来形成负压，从而实现机器人与窗户表面的吸附。但是诸如上述两种类别的机器人用于产生负压的装置，一般都为真空泵或负压风机，不仅体积、重量较大，而且能耗较高，工作的时候噪声也比较大。导致产品的成本和使用成本都相对较大。

另外，目前擦窗机器人的擦洗装置一般都是可拆装、反复使用的水洗抹布，由于一般窗户面积比较大，而外界的空气质量普遍较差，所以抹布需要频繁清洗，否则会导致无法将窗户擦洗干净。而频繁地清洗抹布则会导致擦洗效率较低。

发明内容