[发明专利]定位机构和取件定位系统

权利要求书

1.一种定位机构，其特征在于，该定位机构包括：二维码读取器和二维码名片，所述二维码名片中包含有唯一位置信息；所述二维码读取器能够读取所述二维码名片，经确认后以确定商家的唯一位置信息。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，该定位机构还包括：存储器，所述存储器电连接于所述二维码读取器，以存储所述商家唯一位置信息。

3.一种取件定位系统，其特征在于，该取件定位系统包括：客户端、商家端、云服务器、执行机和权利要求2所述的定位机构；其中，所述定位机构预先采集商家唯一位置信息；所述客户端输入订单信息，所述订单信息包括商家名称信息和商品名称信息；

所述云服务器连接于所述客户端和所述定位机构，以接收所述商家名称信息和商品名称信息，并根据所述商家名称信息对应出商家唯一位置信息；所述商家端连接于所述云服务器以接收所述商品名称信息；

所述云服务器接收所述商家唯一位置信息和所述商品名称信息规划出最优路线，所述执行机被配置成连接于所述云服务器，以接收所述最优路线，并根据所述最优路线执行取件。

4.根据权利要求3所述的取件定位系统，其特征在于，所述执行机包括：驱动机构，所述定位机构的二维码读取器设置于所述驱动机构的外表面，所述驱动机构根据所述最优路线执行取件。

5.根据权利要求3所述的取件定位系统，其特征在于，所述执行机还包括：避障机构，所述避障机构连接于所述驱动机构以执行紧急避障。

6.根据权利要求3所述的取件定位系统，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动电机、减速箱、轴承和主动轮；其中，所述驱动电机的转轴连接于所述减速箱的输入端，所述减速箱的输出端连接于所述轴承的一端，所述轴承的另一端连接于所述主动轮，所述驱动电机连接于所述云服务器，以接收所述云服务器的控制信号执行工作。

7.根据权利要求3所述的取件定位系统，其特征在于，所述客户端和所述商家端无线连接于所述云服务器。