[发明专利]一种基于RFID技术的无桩式公共自行车管理系统与方法

说明书

技术领域

本发明涉及物联网应用技术领域，尤其涉及一种基于RFID技术的无桩式公共自行车管理系统与方法。

背景技术

公共自行车作为城市公共交通的重要组成部分，尤其针对城市公共交通拥堵和机动车尾气污染等问题，作为一个健康、低碳、绿色的公共交通和出行方式，越来越受到政府的重视，同时世界范围内公共自行车的建设也进入蓬勃发展阶段。

随着公共自行车的发展，公共自行车作为解决城市交通最后一公里的解决方案之一，现已越来越受到人们的欢迎，因为它不仅方便了市民的出行, 同时也降低了交通成本；现有的公共自行车租赁点都需要安装许多锁柱，租车时需要在制定锁住上将车推出，还车时也需要将车推入锁桩，这一方面，由于建设锁桩需要耗费大量成本，而且锁桩建设在道路上，占用城市道路空间，另一方面，将车推入推出极其不方便，降低了用户体验度。

针对现有技术中存在的问题，本发明提出了一种基于RFID技术的无桩式公共自行车管理系统与方法。

发明内容

针对现有技术中公共自行车的停放需要专门建设锁桩所导致的高成本、不方便等的问题，本发明的主要目的在于提供一种基于RFID技术的无桩式公共自行车管理系统与方法，通过控制公共自行车在指定区域停放来达到上述目的，一方面，本发明提供了一种基于RFID技术的无桩式公共自行车管理方法，包括以下步骤：

S1：用户将自行车是否按规范停在铺设感应线圈的地面；如果是，则执行步骤S2，如果不是，则无法锁车；

S2：所述感应线圈通过RFID技术触发车载电子识别器发送所述自行车的唯一标识信息给停靠点监控器；

S3：所述监控器通过无线通信链路发送停车请求给后台服务器；

S4：所述后台服务器判定合理后发送允许锁车信号给智能锁或用户终端；

S5：智能锁自动锁车，或者提醒用户手动锁车，从而完成还车。

优选地，所述步骤S2中：感应线圈是大型线圈，自行车停放在感应线圈的内部都可以触发车载电子识别器，感应线圈的长度可根据停车数量进行调整；优选地，线圈长度为100-200米。

优选地，在所述步骤S3中：所述停车请求包括所述标识信息、停车位地址信息以及请求停车信号；所述步骤S4之后还包括：S41：所述后台服务器对自行车的标识信息及停车位地址信息进行管理、授权、分发、撤销、存储等管理。

优选地，所述步骤S5中手动锁车的情况还包括：智能锁或者用户终端接收到所述允许锁车信号后，发出振动或响声提示用户，可以锁车；

优选地，所述步骤S5之后还包括：S51：用户锁车后，智能锁或用户终端或车载控制器向所述后台服务器发送已锁车信息，后台服务器接收到已锁车信息后，停止计时收费，将车改为空闲状态，并向用户终端发送此次行程的计费信息，从而完成还车。

除此之外，本发明还提供了一种基于RFID技术的无桩式公共自行车管理系统，所述管理系统包括：感应线圈、车载电子识别器、停靠点监控器和后台服务器；所述感应线圈铺设在自行车规定停放的区域，用于通过RFID技术触发电子识别器发送标识信息给监控器；所述电子识别器用于发送所述自行车的唯一标识信息给监控器；所述监控器用于通过无线通信链路发送停车请求给后台服务器；所述后台服务器用于管理辖区内所有单车的授权管理、接口管理、停靠点管理，并且用于判定停车合理后发送允许锁车信号给智能锁或用户终端；智能锁用于自动锁车，或者与用户终端一样，用于提醒用户手动锁车，从而完成还车。

优选地，所述感应线圈是大型线圈，自行车停放在感应线圈的内部都可以触发车载电子识别器，感应线圈的长度可根据停车数量进行调整。优选地，线圈长度可为100-200米。

优选地，所述停车请求包括所述标识信息、停车位地址信息以及请求停车信号；所述后台服务器还用于对单车的标识信息及停车位地址信息进行管理、授权、分发、撤销、存储等管理。

优选地，所述电子识别器包括天线、通信模块、电池、微处理器、触发模块和存储器，其中，通信模块、电池、触发模块和存储器都连接微处理器，天线连接通信模块，触发模块用于在电子识别器进入感应线圈工作区后触发电子识别器发送RFID信号；天线用于通过通信模块收发无线电信号，所述通信模块用于与停靠点监控器通过RFID技术进行通信；电池用于为电子识别器各模块供电；微处理器用于处理信号，并控制通信模块收发信号；存储器用于存储该自行车的唯一标识信息。