[发明专利]一种基于RFID技术的无桩式公共自行车管理系统与方法

权利要求书

1.一种基于RFID技术的无桩式公共自行车管理方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

S1：用户将自行车是否按规范停在铺设感应线圈的地面；如果是，则执行步骤S2，如果不是，则无法锁车；

S2：所述感应线圈通过RFID技术触发车载电子识别器发送所述自行车的唯一标识信息给停靠点监控器；

S3：所述监控器通过无线通信链路发送停车请求给后台服务器；

S4：所述后台服务器判定合理后发送允许锁车信号给智能锁或用户终端；

S5：智能锁自动锁车，或者提醒用户手动锁车，从而完成还车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2中：感应线圈是大型线圈，自行车停放在感应线圈的内部都可以触发车载电子识别器，感应线圈的长度可根据停车数量进行调整。

3.根据权利要求1-2所述的方法，其特征在于，在所述步骤S3中：所述停车请求包括所述标识信息、停车位地址信息以及请求停车信号；所述步骤S4之后还包括：S41：所述后台服务器对自行车的标识信息及停车位地址信息进行管理、授权、分发、撤销、存储等管理。

4.根据权利要求1-2所述的方法，其特征在于，所述步骤S5中手动锁车的情况还包括：智能锁或者用户终端接收到所述允许锁车信号后，发出振动或响声提示用户，可以锁车；

所述步骤S5之后还包括：S51：用户锁车后，智能锁或用户终端或车载控制器向所述后台服务器发送已锁车信息，后台服务器接收到已锁车信息后，停止计时收费，将车改为空闲状态，并向用户终端发送此次行程的计费信息，从而完成还车。

5.一种基于RFID技术的无桩式公共自行车管理系统，其特征在于，所述管理系统包括：感应线圈、车载电子识别器、停靠点监控器和后台服务器；所述感应线圈铺设在自行车规定停放的区域，用于通过RFID技术触发电子识别器发送标识信息给监控器；所述电子识别器用于发送所述自行车的唯一标识信息给监控器；所述监控器用于通过无线通信链路发送停车请求给后台服务器；所述后台服务器用于管理辖区内所有单车的授权管理、接口管理、停靠点管理，并且用于判定停车合理后发送允许锁车信号给智能锁或用户终端；智能锁用于自动锁车，或者与用户终端一样，用于提醒用户手动锁车，从而完成还车。

6.根据权利要求5所述的管理系统，其特征在于，所述感应线圈是大型线圈，自行车停放在感应线圈的内部都可以触发车载电子识别器，感应线圈的长度可根据停车数量进行调整。

7.根据权利要求5-6所述的管理系统，其特征在于，所述停车请求包括所述标识信息、停车位地址信息以及请求停车信号；所述后台服务器还用于对单车的标识信息及停车位地址信息进行管理、授权、分发、撤销、存储等管理。

8.根据权利要求5-6所述的管理系统，其特征在于，所述电子识别器包括天线、通信模块、电池、微处理器、触发模块和存储器，其中，通信模块、电池、触发模块和存储器都连接微处理器，天线连接通信模块，触发模块用于在电子识别器进入感应线圈工作区后触发电子识别器发送RFID信号；天线用于通过通信模块收发无线电信号，所述通信模块用于与停靠点监控器通过RFID技术进行通信；电池用于为电子识别器各模块供电；微处理器用于处理信号，并控制通信模块收发信号；存储器用于存储该自行车的唯一标识信息。

9.根据权利要求5-6所述的管理系统，其特征在于，所述监控器包括控制器、收发模块、电源管理模块、无线通信模块和蓄电池；其中，收发模块、电源管理模块、无线通信模块和蓄电池都连接控制器，收发模块包含接收天线和发送天线，用于接收电子识别器发出的RFID信号和发送信号给电子识别器；控制器用于对停靠点的自行车进行管理以及控制各通信模块；无线通信模块用于发送停车请求给后台服务器；蓄电池用于储电，并为监控器供电；电源管理模块用于管理监控器的电源来源，包括市电、路灯、太阳能、风能以及其他清洁能源。

10.根据权利要求5-6所述的管理系统，其特征在于，用户终端或智能锁还用于在接收到所述锁车信息后，发出振动或响声提示用户，可以锁车；所述用户锁车后，智能锁或用户终端或车载控制器向所述后台服务器发送已锁车信息，所述后台服务器接收到已锁车信息后，停止计时收费，将车改为空闲状态，并向用户终端发送此次行程的计费信息，从而完成还车。