[发明专利]停车场车辆控制方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种停车场车辆控制方法，其特征在于，所述停车场的入口设有道闸，所述道闸于入口外侧设有至少一个第一车牌识别仪，所述道闸于入口内侧设有至少一个第二车牌识别仪，所述方法包括：

在感应到车辆靠近停车场入口道闸时，通过所述第一车牌识别仪识别所述车辆的前部车牌号；

向停车场道闸控制器发送道闸开启信号，由所述停车场道闸控制器控制入口道闸开启放行车辆入场；

在所述车辆通过所述道闸进入入口内侧后，通过所述第二车牌识别仪识别所述车辆的后部车牌号；

根据所述第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号，对入场车辆车牌进行管控。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号，对入场车辆车牌进行管控的步骤包括：

判断所述第一车牌识别仪识别的车牌号与第二车牌识别仪识别的车牌号是否一致；

若所述第一车牌识别仪识别的车牌号与第二车牌识别仪识别的车牌号一致，则记录通过道闸的入场车辆的车牌号，供停车管理系统进行停车费用结算；

若所述第一车牌识别仪识别的车牌号与第二车牌识别仪识别的车牌号不一致，则判定所述第二车牌识别仪识别的车牌号所对应的车辆为跟车车辆，分别记录通过道闸的第一和第二车牌识别仪识别的入场车辆的车牌号，供停车管理系统进行停车费用结算。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号不一致的步骤之后，还包括：

判断所述第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号是否为完整的车牌号，若是，则判定所述第二车牌识别仪识别的车牌号所对应的车辆为跟车车辆；

若所述第一车牌识别仪识别的车牌号或所述第二车牌识别仪识别的车牌号不完整，则判断所述第一车牌识别仪识别的车牌号与所述第二车牌识别仪识别的车牌号的相似度；

若所述相似度达到预设值，则记录通过道闸的入场车辆的车牌号，供停车管理系统进行停车费用结算；否则，判定所述第二车牌识别仪识别的车牌号所对应的车辆为跟车车辆。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判定所述第二车牌识别仪识别的车牌号所对应的车辆为跟车车辆的步骤之后还包括：

将跟车车辆的车牌号发送至停车管理系统或停车场管理员终端，以供所述停车管理系统或停车场管理员对跟车车辆进行相应管控或停车费用结算。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一车牌识别仪和第二车牌识别仪均包括摄像头，所述摄像头与停车场道闸控制器通讯连接。

6.一种停车场车辆控制装置，其特征在于，包括：存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的停车场车辆控制程序，所述停车场车辆控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的停车场车辆控制方法的步骤。

7.一种停车场车辆控制系统，其特征在于，包括：停车场道闸控制器、存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的停车场车辆控制程序，所述停车场车辆控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的停车场车辆控制方法的步骤；

所述停车场道闸控制器，用于在车辆进入停车场时，获取道闸开启信号，并根据所述道闸开启信号控制对应的道闸开启放行车辆。

8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有停车场车辆控制程序，所述停车场车辆控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的停车场车辆控制方法的步骤。