[发明专利]一种油漆桶压块自动包膜装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种油漆桶包装装置及其方法，更具体地说，涉及一种油漆桶压块自动包膜装置及其控制方法。

背景技术

油漆是一种常见的工业原料及产品，在油漆的运输、使用过程中，油漆桶是一个必要的运输容器。在某些应用场景下，工业生产需要对废弃的油漆桶进行包膜，以满足环保安全的要求。

油漆桶回收车间现状是包括油漆桶压块方料生产设备、油漆桶压块的圆料生产设备。油漆桶压块机生产的圆形和方形成品重量在20-60Kg之间，且圆形压块形状为不规则圆柱体。因油压块后桶壁已压坏且油漆桶内存在一定残液，虽然在厂房内已设置VOC废气治理设备以控制有机废气外溢至车间外导致的大气污染，然而压块后油漆桶内的各种挥发性有机废气在堆存期间暴露于大气中并逸出到车间内，导致车间内有毒有害气体弥漫，严重影响生产工作人员的身体健康。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的是提供一种油漆桶压块自动包膜装置及其控制方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种油漆桶压块自动包膜装置，包括工作桌、入口板链机、覆膜平台、搬运机构。工作桌设置于入口板链机的一端，入口板链机包括第一接料输送带，覆膜平台设置于入口板链机的一侧，覆膜平台的中央设有预留孔洞和对应的旋转包膜工位及装置，其侧面设有压切膜机构。搬运机构包括固定框架和可沿固定框架移动的机械手，机械手的末端设有电磁吸盘组，固定框架横跨入口板链机和覆膜平台，机械手的水平移动距离横跨入口板链机和覆膜平台，且在预留孔处垂直升降。

进一步地，入口板链机的末端设有止挡机构。

进一步地，覆膜平台的底部还设有出口板链机，出口板链机包括第二接料输送带，第二接料输送带上设有压盘。

进一步地，压切膜机构包括互相平行设置的压膜组机构和切膜组附压膜机构，且切膜组附压膜机构的末端设有切膜气缸。

进一步地，压膜组机构和切膜组附压膜机构的侧面设有夹膜送膜装置。

为实现上述目的，本发明还采用如下技术方案：

一种油漆桶压块自动包膜控制方法，包括以下步骤：将压好的油桶经工作桌转移至入口板链机，在入口板链机的第一接料输送带上输送至止挡机构处；搬运机构利用机械手末端的电磁吸盘组将油桶从入口板链机上磁吸、全体吸盘锁定并提起，并平移至覆膜平台，并在覆膜平台的预留孔处下降；压切膜组机构进行铺膜、切膜操作；出料。

进一步地，机械手将油桶下降至预留旋转工位后，电磁吸盘组撤销吸力，机械手回撤至入口板链机并等待下一次操作。此时，整张膜的中心部分已随油桶压块下降至预留孔的旋转工位，整张膜的四周部分仍在平台上。

进一步地，依靠气缸和贴近平台下方的收口装置将留在的平台上的膜收拢至局限空间，同时下方旋转工位旋转压块带动上方薄膜在局限空间中裹束收紧。随后旋转停止、气缸控制收口回撤。

进一步地，气缸将裹束包膜后的油桶块侧推至第二接料输送带，在出料前，第二接料输送带上的压盘压紧油桶上方的膜。出料操作通过覆膜平台底部的出口板链机，所述出口板链机包括第二接料输送带。

在上述技术方案中，本发明的油漆桶压块自动包膜装置及其控制方法能够对油漆桶进行自动包膜，从而在后续的油漆桶处理过程中避免残液外泄。

附图说明

图1～图3是油漆桶压块自动包膜装置的结构示意图；

图4是油漆桶压块自动包膜装置的俯视图；

图5是油漆桶压块自动包膜装置的侧视图；

图6是搬运机构的结构示意图；

图7是覆膜平台的结构示意图；

图8是覆膜平台下表面的示意图；

图9是压膜组机构和切膜组附压膜机构的示意图；

图10是油漆桶压块自动包膜控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。

参照图1～图5，本发明首先公开一种油漆桶压块自动包膜装置，其主要构成包括工作桌1、入口板链机2、覆膜平台3、压切膜机构4、搬运机构5、出口板链机6等。下面来详细说明本发明装置的结构及构成。