[发明专利]一种油漆桶压块自动包膜装置及其控制方法

权利要求书

1.一种油漆桶压块自动包膜装置，其特征在于，包括：

工作桌、入口板链机、覆膜平台、搬运机构；

所述工作桌设置于入口板链机的一端，所述入口板链机包括第一接料输送带，所述覆膜平台设置于入口板链机的一侧；

所述覆膜平台的中央设有预留孔，其侧面设有压切膜机构；

所述搬运机构包括固定框架和可沿所述固定框架移动的机械手，所述机械手的末端设有电磁吸盘组，所述固定框架横跨所述入口板链机和覆膜平台，所述机械手的水平移动距离横跨所述入口板链机和覆膜平台，且在预留孔处垂直升降。

2.如权利要求1所述的油漆桶压块自动包膜装置，其特征在于，所述入口板链机的末端设有止挡机构。

3.如权利要求1所述的油漆桶压块自动包膜装置，其特征在于，所述覆膜平台的底部还设有出口板链机，所述出口板链机包括第二接料输送带，所述第二接料输送带上设有压盘。

4.如权利要求1所述的油漆桶压块自动包膜装置，其特征在于，所述压切膜机构包括互相平行设置的压膜组机构和切膜组附压膜机构，且所述切膜组附压膜机构的末端设有切膜气缸。

5.如权利要求4所述的油漆桶压块自动包膜装置，其特征在于，所述压膜组机构和切膜组附压膜机构的侧面设有夹膜送膜装置。

6.一种油漆桶压块自动包膜控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

将压好的油桶经工作桌转移至入口板链机，在入口板链机的第一接料输送带上输送至止挡机构处；

搬运机构利用机械手末端的电磁吸盘组将油桶从入口板链机上提起，并平移至覆膜平台，并在覆膜平台的预留孔处下降；

压膜组机构进行压膜操作，切膜组附压膜机构进行切膜操作；

出料。

7.如权利要求6所述的油漆桶压块自动包膜控制方法，其特征在于：

所述机械手将油桶下降至预留旋转工位后，电磁吸盘组撤销吸力，机械手回撤至入口板链机并等待下一次操作；

依靠气缸和贴近平台下方的收口装置将留在的平台上的膜收拢至局限空间，同时下方旋转工位旋转压块带动上方薄膜在局限空间中裹束收紧；

随后旋转停止、气缸控制收口回撤。

8.如权利要求6所述的油漆桶压块自动包膜控制方法，其特征在于：

在出料前，第二接料输送带上的压盘压油桶上方的膜；

出料操作通过覆膜平台底部的出口板链机，所述出口板链机包括第二接料输送带。