[发明专利]一种物流运输装置的控制方法及物流运输装置

说明书

技术领域

本发明涉及物流领域，特别涉及一种物流运输装置的控制方法及物流运输装置。

背景技术

随着互联网经济的发展，电子商务成为商品买卖的重要渠道。总所周知，为了使用户购买的商品到达用户手中，需要通过四通八达的物流。

目前，小区快递一般是通过快递箱投递，不能实现快递直接入户。用户需要下楼寄取快递，增大用户麻烦。而采用人工物流配送入户，增大了快递员的配送工作，降低物流配送效率。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种物流运输装置的控制方法及物流运输装置，旨在通过物流运输装置进行物流入户配送，在不提高快递员的配送任务情况下，通过物流运输装置物流入户。

为实现上述目的，本发明提供一种物流运输装置的控制方法，所述方法包括：

获取本次运输的物流信息；其中，所述物流信息包括目的楼层信息、目的地信息和/或搭乘电梯信息；

根据所述物流信息，控制所述物流运输装置向楼房的电梯行进；

在所述物流运输装置到达所述电梯后，向所述电梯和/或物流入户服务系统发送电梯搭载请求指令；所述电梯搭载请求指令，还包括所述目的楼层信息和/或搭乘楼信息；

在获取到所述电梯到达搭乘楼信息后，控制所述物流运输装置进入电梯；

在获取到所述电梯到达目的楼层信息后，控制所述物流运输装置退出电梯；

根据所述目的地信息，控制所述物流运输装置向目的地行进。

在一具体实施例中，所述获取本次运输的物流信息，还包括：

接收物流入户服务系统发送的物流任务；

根据所述物流任务，获取本次运输的物流信息。

在一具体实施例中，在向所述电梯和/或物流入户服务系统发送电梯搭载请求指令之前，还包括：

获取所述物流运输装置和所述电梯距离，将所述物流运输装置和所述电梯距离与所述第一阈值比较；若所述物流运输装置与所述电梯距离小于第一阈值后，则向所述电梯和/或物流入户服务系统发送电梯搭载请求指令。

在一具体实施例中，在控制所述物流运输装置进入电梯之前，还包括：接收所述电梯搭载请求指令向对应的第一请求回执；

所述第一请求回执至少包括如下一种信息：

所述电梯搭载请求的同意回执；

所述电梯的开门信息；

所述电梯的当前位置信息和/或需等待时间信息；

所述电梯的运行方向信息。

在一具体实施例中，在所述控制所述物流运输装置进入电梯之前，还包括：

接收所述电梯和/或物流入户服务系统发送的电梯到达搭乘楼提示。

在一具体实施例中，在所述控制所述物流运输装置进入电梯之前，还包括：

获取所述电梯的第一图像，根据所述第一图像判断所述电梯是否已开门；在所述电梯已开门后，控制所述物流运输装置进入所述电梯。

在一具体实施例中，所述获取到所述电梯到达目的楼层信息，还包括：接收所述电梯和/或物流入户服务系统发送的到达目的楼层提示。

在一具体实施例中，所述方法还包括：

在所述物流运输装置到达所述目的地后，获取物流用户终端发送的物流凭证和/或向所述物流用户终端发送物流凭证获取请求；其中，所述物流凭证包括物流送货凭证和/或物流取货凭证；所述物流凭证获取请求，包括物流收货凭证获取请求和/或物流取货凭证获取请求。

在一具体实施例中，所述物流凭证还包括第二距离，所述第二距离为所述物流运输装置和所述物流用户终端的距离；所述方法还包括：判定所述第二距离，若所述第二距离大于或等于第二阈值，则所述物流凭证无效。

在一具体实施例中，所述物流凭证获取请求由所述物流运输装置向所述物流用户终端发送；和/或所述物流凭证获取请求由所述物流运输装置向所述物流入户服务系统发送，再由所述物流入户服务系统向所述物流用户终端发送。

为解决现有技术存在的不足，本发明还提供一种物流运输装置，所述装置包括：

第一通信模块，用于与电梯和/或物流入户服务系统和/或物流用户终端进行通信；

物流信息获取模块，用于获取本次运输的物流信息；其中，所述物流信息包括目的楼层信息、目的地信息和/或搭乘电梯信息；

电梯搭载请求模块，用于在所述物流运输装置到达所述电梯后，向所述电梯和/或物流入户服务系统发送电梯搭载请求指令；所述电梯搭载请求指令，还包括所述目的楼层信息和/或搭乘楼信息；

物流运输装置驱动模块，用于控制所述物流运输装置行进；