[发明专利]一种物流运输装置的控制方法及物流运输装置

权利要求书

1.一种物流运输装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取本次运输的物流信息；其中，所述物流信息包括目的楼层信息、目的地信息和/或搭乘电梯信息；

根据所述物流信息，控制所述物流运输装置向楼房的电梯行进；

在所述物流运输装置到达所述电梯后，向所述电梯和/或物流入户服务系统发送电梯搭载请求指令；所述电梯搭载请求指令，还包括所述目的楼层信息和/或搭乘楼信息；

在获取到所述电梯到达搭乘楼信息后，控制所述物流运输装置进入电梯；

在获取到所述电梯到达目的楼层信息后，控制所述物流运输装置退出电梯；

根据所述目的地信息，控制所述物流运输装置向目的地行进。

2.如权利要求1所述一种物流运输装置的控制方法，其特征在于：所述获取本次运输的物流信息，还包括：

接收物流入户服务系统发送的物流任务；

根据所述物流任务，获取本次运输的物流信息。

3.如权利要求1所述一种物流运输装置的控制方法，其特征在于，在向所述电梯和/或物流入户服务系统发送电梯搭载请求指令之前，还包括：

获取所述物流运输装置和所述电梯距离，将所述物流运输装置和所述电梯距离与所述第一阈值比较；若所述物流运输装置与所述电梯距离小于第一阈值后，则向所述电梯和/或物流入户服务系统发送电梯搭载请求指令。

4.如权利要求1所述一种物流运输装置的控制方法，其特征在于：在控制所述物流运输装置进入电梯之前，还包括：接收所述电梯搭载请求指令向对应的第一请求回执；

所述第一请求回执至少包括如下一种信息：

所述电梯搭载请求的同意回执；

所述电梯的开门信息；

所述电梯的当前位置信息和/或需等待时间信息；

所述电梯的运行方向信息。

5.如权利要求1所述一种物流运输装置的控制方法，其特征在于，在所述控制所述物流运输装置进入电梯之前，还包括：

接收所述电梯和/或物流入户服务系统发送的电梯到达搭乘楼提示。

6.如权利要求1所述一种物流运输装置的控制方法，其特征在于，在所述控制所述物流运输装置进入电梯之前，还包括：

获取所述电梯的第一图像，根据所述第一图像判断所述电梯是否已开门；在所述电梯已开门后，控制所述物流运输装置进入所述电梯。

7.如权利要求1-6任意一项所述一种物流运输装置的控制方法，其特征在于：所述获取到所述电梯到达目的楼层信息，还包括：接收所述电梯和/或物流入户服务系统发送的到达目的楼层提示。

8.如权利要求1-6任意一项所述的一种物流运输装置的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述物流运输装置到达所述目的地后，获取物流用户终端发送的物流凭证和/或向所述物流用户终端发送物流凭证获取请求；其中，所述物流凭证包括物流送货凭证和/或物流取货凭证；所述物流凭证获取请求，包括物流收货凭证获取请求和/或物流取货凭证获取请求。

9.如权利要求8所述的一种物流运输装置的控制方法，其特征在于：所述物流凭证还包括第二距离，所述第二距离为所述物流运输装置和所述物流用户终端的距离；所述方法还包括：判定所述第二距离，若所述第二距离大于或等于第二阈值，则所述物流凭证无效。

10.如权利要求8所述的一种物流运输装置的控制方法，其特征在于：

所述物流凭证获取请求由所述物流运输装置向所述物流用户终端发送；

和/或所述物流凭证获取请求由所述物流运输装置向所述物流入户服务系统发送，再由所述物流入户服务系统向所述物流用户终端发送。