[发明专利]一种底盘和高空作业车

说明书

技术领域：

本发明属于机械领域，特别涉及一种底盘和高空作业车。

背景技术：

高空作业车是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业车相关产品主要有：剪叉式高空作业车、拖车式高空作业车、曲臂式高空作业车、直臂式高空作业车、铝合金高空作业车、套缸式高空作业车、蜘蛛式高空作业车七大类。

高空作业车在高空作业时，高空作业车高度很高，为了使高空作业车不发生倾翻事故，需要增加高空作业车的轮距，使底盘的宽度增加，达到高空作业车在高空作业时的稳定性和安全性。高空作业车在道路行驶时，臂架收回，需要减少高空作业车的轮距，使底盘的宽度增少，达到在道路上行驶的目的。因此，为了使高空作业车在高空作业时，不发生倾翻事故，并且能在公路上运输。需要对高空作业车的轮距进行调节。

目前，一般高空作业车的轮距增加和减少是采用支腿伸缩装置实现，支腿向外伸出时，支腿使左右两侧的车轮向外伸出，轮距增加，使底盘的宽度增加，提高了高空作业车的稳定性和安全性。当支腿向内缩回时，支腿使左右两侧的车轮向内缩回，轮距减少，使底盘的宽度减少，达到方便运输的目的。

如图1和图2所示，支腿4安装在底盘1的箱体3内，支腿4与箱体3之间安装有滑块5，支腿4的末端安装有车轮2，液压油缸驱动支腿4相对底盘1沿车轮2轴向伸出和移动，从而调节轮距的目的。支腿4与箱体3之间为滑动摩擦。我们知道，地面的支撑力F始终作用在车轮2上，支撑力F对支点的力矩作用在支腿4上。在长期的地面上行走及伸缩后，滑块5将受到磨损，滑块5磨损后导致支腿4中心线与箱体3中心线的形成夹角B(如图2所示)。支腿4的伸出或缩回不再与箱体3平行，导致摩擦力增加，支腿4难以伸出或缩回等一系列问题。

发明内容：

本发明的目的在于克服上述技术问题，提供一种底盘和高空作业车。为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

本发明一方面提供了一种底盘，包括底架、支腿、车轮，车轮分别安装在支腿末端上，在底架上设置有横向布置的箱体，支腿安装在箱体上且可以相对箱体沿车轮轴向伸出和缩回，支腿的上表面与箱体之间安装有至少一组第一滚轮组，支腿的下表面与箱体之间安装有至少一组第二滚轮组，第一滚轮组至底架中心线的距离大于第二滚轮组至底架中心线的距离。

进一步地，第一滚轮组安装在箱体上，第二滚轮组安装在支腿的下表面上，第一滚轮组的滚轮与支腿的上表面滚动配合，第二滚轮组的滚轮与箱体的内下表面滚动配合。

进一步地，第一滚轮组包括第一支座、至少一个第一滚轮、第一滚轮轴、第一挡板，第一滚轮轴安装在第一支座上，第一滚轮安装在第一滚轮轴上，第一挡板安装在第一支座外侧面上，第一挡板用于阻挡异物进入第一滚轮组和箱体内。

进一步地，第二滚轮组包括第二支座、至少一个第二滚轮、第二滚轮轴，第二滚轮轴安装在第二支座上，第二滚轮安装在第二滚轮轴上。

进一步地，在支腿的上表面上安装有第一滑块，在箱体上安装有第二滑块，第一滑块与箱体内上表面滑动配合，第二滑块与支腿的下表面滑动配合，第一滑块与第一滚轮组间隔排列，第二滑块与第二滚轮组间隔排列。

进一步地，第一滑块和第二滚轮组安装在支腿的首端，第二滑块和第一滚轮组安装在箱体的端部。

进一步地，在支腿首端的左右侧面上安装有第三滑块，支腿通过第三滑块与箱体的左右内侧面滑动配合。

进一步地，在箱体内安装有液压油缸，液压油缸同步驱动左右两侧支腿伸出和缩回。

进一步地，支腿包括四个，车轮包括四个，四个支腿分别布置在底架前后左右四个方位上，四个车轮分别与四个支腿末端连接。

本发明另一方面提供了一种高空作业车，包括上述任意一项所述的底盘。

本发明提供的一种底盘和高空作业车，在支腿的上表面与箱体之间安装有的第一滚轮组，在支腿的下表面与箱体之间安装有的第二滚轮组，第一滚轮组至底架中心线的距离大于第二滚轮组至底架中心线的距离。支腿与箱体为滚动摩擦，摩擦力小，支腿伸出和缩回阻力小，第一滚轮组和第二滚轮组摩损小。第一滚轮组和第二滚轮组间隔排列，使支腿与箱体之间形成两上支点，第一滚轮组对支腿向下的反作用力和第二滚轮组对支腿向上的反作用力形成力矩，确保高空作业车行驶稳定性和安全性。