[发明专利]车辆远光灯开启的检测方法、装置、电子设备及摄像机

说明书

本申请实施例提供了一种车辆远光灯开启的检测方法、装置、电子设备及摄像机。该方法包括：获得针对当前场景的第一图像和第二图像，该第一图像和第二图像中均包含目标车辆，且第一图像的曝光度大于第二图像的曝光度；从第一图像中确定包含目标车辆的特征的第一特征区域；将第二图像中与第一特征区域位置对应的区域确定为第二特征区域；根据第二特征区域的位置和预设的车辆特征区域与车灯区域的位置对应关系，在第二图像中确定目标车辆的车灯区域；对所确定的车灯区域进行图像处理，确定目标车辆已开启的车灯数量；根据已开启的车灯数量，确定目标车辆是否已开启远光灯。应用本申请实施例提供的方案，能够提高对车辆是否已开启远光灯的检测准确性。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种车辆远光灯开启的检测方法、装置、电子设备及摄像机。

背景技术

远光灯照射距离远，范围大。在夜晚或在缺乏照明的道路上驾驶时，为了保证行车安全，可以酌情使用远光灯。例如，在城市道路中驾驶车辆时，除了在超车时可以开启频闪的远光灯以示前方车辆，其他情况不允许开启远光灯。但是，部分驾驶人可能会在不满足远光灯使用条件的情况下使用远光灯，从而给自身及其他车辆带来安全隐患。例如，夜晚时，在光照条件较好的市区道路上，如果开启远光灯，则在会车时，远光灯的高亮灯光会导致对方车辆的驾驶人无法看清路况，因此极易造成交通事故。

为了检测违法使用远光灯的车辆，通常需要先获得行驶中的车辆图像，从车辆图像中检测车辆是否已开启远光灯，如果是，则再进一步判断该车辆是否违法使用远光灯。

现有技术中，在光照度较低的环境下，例如在夜晚或阴雨天时，采集待检测图像，在检测待检测图像中的车辆是否已开启远光灯时，一般先定位待检测图像中的车灯区域，判断车灯区域的尺寸是否大于预设的尺寸阈值，如果是，则确定图像中的车辆已开启远光灯。

由于上述方法是根据预设的尺寸阈值确定车辆是否已开启远光灯的，即在不同的光照度环境下选用相同的尺寸阈值，然而同一车辆在不同的光照度环境下车灯区域的大小不同，例如，夜色越深，同一车辆的车灯区域越大，因此上述方法在检测车辆是否已开启远光灯时其检测结果不够准确。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供了一种车辆远光灯开启的检测方法、装置、电子设备及摄像机，以提高对车辆是否已开启远光灯的检测准确性。具体方案如下。

为了达到上述目的，本申请公开了一种车辆远光灯开启的检测方法，所述方法包括：

获得针对当前场景的第一图像和第二图像，所述第一图像和第二图像中均包含目标车辆，且所述第一图像的曝光度大于所述第二图像的曝光度；

从所述第一图像中确定包含所述目标车辆的特征的第一特征区域；

将所述第二图像中与所述第一特征区域位置对应的区域确定为第二特征区域；

根据所述第二特征区域的位置和预设的车辆特征区域与车灯区域的位置对应关系，在所述第二图像中确定所述目标车辆的车灯区域；

对所确定的车灯区域进行图像处理，确定所述目标车辆已开启的车灯数量；

根据所述已开启的车灯数量，确定所述目标车辆是否已开启远光灯。

可选的，所述获得针对当前场景的第一图像和第二图像的步骤，包括：

获得图像采集器件针对当前场景采集的第一图像和第二图像，所述第一图像和第二图像分别为：所述图像采集器件在交替接收到预设的第一曝光信号和预设的第二曝光信号时采集的视频帧图像。

可选的，所述从所述第一图像中确定包含所述目标车辆的特征的第一特征区域的步骤，包括：

从所述第一图像中确定包含所述目标车辆的前景区域，从所述前景区域中确定包含所述目标车辆的特征的第一特征区域。