[发明专利]一种可高效均匀喷洒农药的无人机装置

说明书

本发明公开了一种可高效均匀喷洒农药的无人机装置，包括机身、驱动装置、摄像机和箱体，机身的上端设有驱动装置，机身下端连接有机腿和摄像机，机身的内腔安装有箱体，此可高效均匀喷洒农药的无人机装置结构简单，风力影响喷洒农药的份量不均匀，由于弧形挡板和摇杆配合转动连接，无人机飞行过程中会受到来自反方向的阻力，气流的改变会导致叶片的转角的幅度变化，进而影响着弧形挡板的位移大小，从而弧形挡板的移动将会调节出L型液管的流量大小，控制出喷头中喷出的农药液体的分量，搅拌叶的内部设有的电阻丝对农药液体进行搅拌式的加热，增加混匀程度。二者结合，大大的改善了农业无人机的用途，提高了农作物的生长力。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种可高效均匀喷洒农药的无人机装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。其中无人机用于农业相当广泛，无人机用于农药喷洒，但是现有的农药喷洒无人机，往往由于风力的阻力，而导致洒下的农药不够均匀，植物的受到农药的过多，会导致植物死亡，过少的农药又会受到病虫害，使得植物生长时层次不齐。为此，提出一种可高效均匀喷洒农药的无人机装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可高效均匀喷洒农药的无人机装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可高效均匀喷洒农药的无人机装置，包括机身、驱动装置、摄像机和箱体，机身的上端设有驱动装置，机身下端连接有机腿和摄像机，机身的内腔安装有箱体，所述箱体为长方体中空结构，位于机身前方的箱体的侧壁开设有与风管的一端贯通连接的第一通孔，风管位于箱体的内腔中，所述风管的侧壁开设有第二通孔，且第二通孔的正下方设有转盘，转盘的中央和支撑架的一端转动连接，支撑架的另一端和风管的外侧壁固定连接，所述转盘的侧壁同时连接有叶片、连接柱和摇杆，所述叶片活动插接在第二通孔中，连接柱通过弹簧和箱体的内腔底部连接，摇杆远离转盘的一端和弧形挡板的一端转动连接，所述弧形挡板活动插接在L型液管的侧壁所开设的第三通孔中，弧形挡板上开设有通槽，L型液管贯穿经过箱体底部的一端贯通连接喷头，所述L型液管的另一端和液泵的输出端贯通连接，液泵的输入端通过主管道和液罐贯通连接，液罐的外侧壁和箱体的内侧壁固定连接，液泵和电池电性连接，所述电池和箱体的内侧壁固定连接，主管道上设有电磁阀。

优选的，所述L型液管的内腔侧壁固定连接有定位架，且定位架中央和螺旋筒转动连接。

优选的，所述螺旋筒的侧壁连接有多个搅拌叶，且搅拌叶之间环形分布。

优选的，所述搅拌叶的内部设有电阻丝，电阻丝与电池电性连接。

优选的，所述搅拌叶的数目至少有六个，且搅拌叶上连接有多个凸起。

优选的，所述叶片和连接柱之间夹角为120-170度。

优选的，所述弧形挡板上的通槽中设有网片。

优选的，所述喷头内部设有网片，且网片的数目不少于三个。