[发明专利]3D贴膜机及其贴膜方法

说明书

3D贴膜机及其贴膜方法。贴膜机包括机架，还包括玻璃定位治具机构、翻转机构、Y轴前进后退机构、升降机构和胶辊机构，玻璃定位治具机构安装于机架上，升降机构安装在Y轴前进后退机构上；胶辊机构安装在升降机构上，翻转机构安装在胶辊机构上；玻璃定位治具机构包括玻璃仿形定位治具，玻璃仿形定位治具上开有吸附孔，翻转机构包括吸膜板，玻璃仿形定位治具和吸膜板均与真空发生器相连；胶辊机构包括胶辊。本发明还包括3D贴膜机的贴膜方法。本发明使用玻璃定位治具机构、翻转机构等实现玻璃与菲林片的准确贴合，取代传统的人工作业，工作效率高。

技术领域

本发明涉及一种3D贴膜机及其贴膜方法。

背景技术

目前在玻璃面板生产工厂里，玻璃面上需要贴合菲林片。工厂基本采用人工贴合，精度效率低下。

3D贴膜机，采用CCD视觉精准补偿位置，高浓度压缩硅胶棒柔性贴合技术，通过伺服系统运动将丝印膜完整贴合在3D手机玻璃上。设备受客户来料影响较大，来料不均匀，有脏污异物，可能造成设备产生贴偏，压伤和气泡的风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种工作效率高、精度高的3D贴膜机及其贴膜方法。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

3D贴膜机，包括机架，还包括玻璃定位治具机构、翻转机构、Y轴前进后退机构、升降机构和胶辊机构，玻璃定位治具机构安装于机架上，升降机构安装在Y轴前进后退机构上；胶辊机构安装在升降机构上，翻转机构安装在胶辊机构上；

玻璃定位治具机构包括玻璃仿形定位治具，玻璃仿形定位治具上开有吸附孔，翻转机构包括吸膜板，玻璃仿形定位治具和吸膜板均与真空发生器相连；胶辊机构包括胶辊。

进一步，所述胶辊包括两个钢辊和一个胶辊本体，两个钢辊和一个胶辊本体分别位于三角形的三个顶点上,两个钢辊和一个胶辊本体相互相切。

所述胶辊宜为φ9.2mm胶辊（邵氏硬度为45度）。利用两钢辊的钢性来保证胶辊在滚压过程中胶辊直线度，使胶辊在膜片与玻璃贴合中无间隙的线性推进达到贴合无气泡的效果。胶辊本体的钢芯采用SKD11材料通过热处理方式使其硬度达到HRC55°以上，最大程度提升胶辊自身的抗弯能力。胶辊本体的外周采用液体硅胶包覆，通过外圆磨加工保证其外圆精度≤0.01mm,以更好的达成贴合无气泡效果。本发明使用胶辊对玻璃及菲林膜片进行均匀受力、渐进式辊压完成玻璃与菲林膜片贴合。

进一步，玻璃定位治具机构还包含短边校正机构、角度微调机构和长边柔性校正机构；玻璃仿形定位治具安装在角度微调机构上，长边柔性校正机构安装在玻璃仿形定位治具侧部，短边校正机构安装在玻璃仿形定位治具端部。

进一步，短边校正机构包括双杆气缸、微调块和推动轮，微调块连接在双杆气缸的活塞端，推动轮安装在微调块上靠玻璃仿形定位治具的一端，微调块上开有腰型槽，微调块通过腰型槽内的螺钉与双杠气缸活塞端锁紧；

角度微调机构包括微分平台固定板和微分平台，微分平台固定板安装于机架上，微分平台设于微分平台固定板上；

长边柔性校正机构包括超薄气缸、拉簧和玻璃右侧校正块，超薄气缸固定于玻璃右侧校正块外侧，玻璃右侧校正块紧邻玻璃仿形定位治具设置，超薄气缸通过拉簧与玻璃右侧校正块相连。

进一步，翻转机构还包括旋转机构，旋转机构包括旋转气缸、翻转转轴、轴承座和旋转限位块；旋转气缸通过联轴器与翻转转轴相连，翻转转轴两端设于起支撑作用的轴承座上；翻转转轴通过轴承座与胶辊机构相连，旋转限位块设于翻转转轴端部，用于限制翻转转轴的运动位置；翻转转轴与吸膜板安装板相连；吸膜板装于吸膜板安装板上。