[发明专利]一种无载电梯制动器摩擦力矩测试方法

权利要求书

1.一种无载电梯制动器摩擦力矩测试方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤S1测量曳引轮直径D及曳引钢丝绳中心距离轮边的距离d；

步骤S2利用称重装置测得轿厢的质量m₁和对重的质量m₂；

步骤S3在电梯轿厢上布置加速度传感器及相应的数据采集设备；

步骤S4分别使电梯轿厢空载向上运动至匀速状态及向下运动至匀速状态，断电，使电梯紧急制动，并分别读取电梯空载向上运动时电梯轿厢加速度a及电梯空载向下运动时电梯轿厢加速度a’；

步骤S5通过步骤S1、步骤S2、步骤S4以及根据动量矩定理分析电梯制动过程分别分析电梯轿厢上行过程紧急制动和电梯轿厢下行过程紧急制动，可得公式为：

电梯轿厢上行过程紧急制动：

Lz=Jω+m1vR+m2vR=[J+(m1+m2)R2]Rv---(1)]]>

∑M_z＝-M_f-m₁gR+m₂gR(2)

由动量矩定理知

dLzdt=ΣMz---(3)]]>

即电梯空载向上运动时紧急制动公式：

[J+(m1+m2)R2]Ra=-Mf-m1gR+m2gR---(4)]]>

及电梯轿厢下行过程紧急制动：

Lz′=-Jω-m1v′R-m2v′R=-[J+(m1+m2)R2]Rv′---(5)]]>

∑M′_z＝M_f-m₁gR+m₂gR(6)

由动量矩定理知

dLz′dt=ΣMz′---(7)]]>

电梯空载向下运动时紧急制动公式：

-[J+(m1+m2)R2]Ra′=Mf-m1gR+m2gR---(8)]]>

式中，J为制动轮的转动惯量；m₁为轿厢质量；m₂为对重质量；R为曳引钢丝绳到曳引轮心的距离；a为电梯轿厢上行紧急制动时的加速度，a’为电梯轿厢下行紧急制动时的加速度；M_f为制动轮所产生的摩擦力矩；

步骤S6联立公式(4)、(8)，求得电梯制动系统的转动惯量及制动摩擦力矩M_f。