[发明专利]一种环类工件运送装置

说明书

技术领域

本发明属于机械运送设备领域，尤其涉及一种环类工件运送装置。

背景技术

机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件。机械工件有多种类型规格的工件，环类工件在机械设备中有着大量的应用，由于环类工件的形状为圆形，在环类工件的使用过程中，由于难以将环类工件牢固稳定的抓取固定，使得难以高效便捷的将环类工件进行运送，现有的环类工件运送装置结构复杂且操作麻烦，不能适应多种尺寸规格的环类工件，适用范围较窄，并且难以根据工件运送的需要调节环类工件的卡紧力，容易在环类工件运送过程中造成环类工件脱落，影响环类工件运送的效率和质量，不能满足生产使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以快速高效的将多种尺寸规格的环类工件卡紧固定，并能便捷的将环类工件进行平移运送的环类工件运送装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种环类工件运送装置，其特征在于：所述环类工件运送装置包括升降支架、升降电机、平移支架、平移电机和工件抓取机构，所述平移支架水平设置在升降支架一侧，工件抓取机构竖直设置在平移支架一侧；所述升降支架两侧分别竖直设置有升降导向杆，平移支架一侧水平设置有升降板，升降板竖直滑动连接于升降导向杆，升降支架中部竖直转动连接有升降丝杆，升降丝杆螺纹连接于升降板，升降电机竖直向下设置在升降支架上侧，升降电机驱动升降丝杆；所述平移支架上下两侧分别水平设置有平移导向杆，平移导向杆上水平滑动连接有平移板，平移支架中部水平转动连接有平移丝杆，平移丝杆螺纹连接于平移板，平移电机水平设置在平移支架一侧，平移电机驱动平移丝杆；所述工件抓取机构竖直设置平移板一侧，工件抓取机构包括抓取支架、旋转轴、摆动气缸和卡紧支架，抓取支架竖直设置在平移板一侧，旋转轴竖直转动连接于抓取支架，旋转轴上端水平设置有转动板，转动板一端与旋转轴上端固定，转动板另一端与抓取支架之间水平设置有摆动气缸，摆动气缸尾端铰连接于抓取支架，摆动气缸输出端铰连接于转动板，所述旋转轴下端水平设置有卡料凸轮，抓取支架下方两侧分别水平对称设置有卡紧支架，卡料凸轮水平设置在两个卡紧支架之间，卡紧支架一端铰连接于抓取支架，卡紧支架另一端下侧水平设置有卡紧板，两个卡紧支架之间水平设置有拉紧弹簧。

进一步地，所述卡紧板为与环类工件相适配的圆弧形结构。

进一步地，所述卡紧板外侧表面设置有防滑橡胶层。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构简单，通过旋转轴竖直转动连接于抓取支架，旋转轴上端水平设置有转动板，转动板一端与抓取支架之间水平设置有摆动气缸，抓取支架下方两侧分别水平对称设置有卡紧支架，卡料凸轮水平设置在两个卡紧支架之间，卡紧支架一端下侧水平设置有卡紧板，两个卡紧支架之间水平设置有拉紧弹簧，利用摆动气缸驱动旋转轴进行转动，卡料凸轮能够同步驱动两个卡紧支架，使得能将多种尺寸规格的环类工件利用环内卡紧的方式卡紧固定，并能根据需要便捷的调节卡紧力，通过升降板竖直滑动连接于升降导向杆，升降丝杆螺纹连接于升降板，平移导向杆上水平滑动连接有平移板，平移丝杆螺纹连接于平移板，利用升降电机驱动升降丝杆，平移电机驱动平移丝杆，使能将环类工件根据需要高效便捷的进行运送，提高了环类工件运送的效率和质量，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种环类工件运送装置的主视图。

图2是本发明一种环类工件运送装置的右视图。

图3是本发明一种环类工件运送装置的俯视图。

图4是本发明一种环类工件运送装置的工件抓取机构沿A-A向剖视图。

图中：1.升降支架，2.升降电机，3.平移支架，4.平移电机，5.升降导向杆，6.升降板，7.升降丝杆，8.平移导向杆，9.平移板，10.平移丝杆，11.抓取支架，12.旋转轴，13.摆动气缸，14.卡紧支架，15.转动板，16.卡料凸轮，17.卡紧板，18.拉紧弹簧，19.防滑橡胶层。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种环类工件运送装置的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。