[发明专利]一种模拟人工集清洗干燥功能于一体的捡球设备

权利要求书

1.一种模拟人工集清洗干燥功能于一体的捡球设备，包括机架和机壳，所述机架上设有底板和机壳，所述底板的底部安装有行走轮，其特征在于，所述底板上依次设有拾球单元、清洗干燥单元和吸附单元；所述拾球单元与清洗干燥单元连接，所述吸附单元设在机架上。

2.根据权利要求1所述模拟人工集清洗干燥功能于一体的捡球设备，其特征在于，所述吸附单元包括抽气泵、分隔板、分离筛网、抽气泵、输气管一和储存箱，所述抽气泵安装在机架的顶部，所述储存箱安装在底板上，所述储存箱的顶部设有连接口一，所述抽气泵通过输气管一与储存箱上的连接口一连接，所述储存箱的顶部设有分隔板，所述分隔板与储存箱的顶部垂直，所述分离筛网的一端与分隔板的下端连接，另一端与储存箱的内壁连接，且分离筛网与所述分隔板平行设置，所述分隔板、分离筛网和储存箱三者之间形成分离腔；

所述清洗干燥单元包括清洗干燥通道、第一旋转清洗结构和第二旋转清洗结构，所述第一旋转清洗结构设置在清洗干燥通道上内壁上，所述第二旋转清洗结构安装在清洗干燥通道下内壁上；

所述拾球单元包括吸附嘴和吸附管道，所述吸附嘴安装在机架下部的一侧，所述吸附嘴与吸附管道连接，所述吸附管道与清洗干燥通道连接，所述吸附管道与清洗干燥通道的连接处设有密封圈。

3.根据权利要求2所述模拟人工集清洗干燥功能于一体的捡球设备，其特征在于，所述第一旋转清洗结构包括毛刷一、清洗臂一、连杆一、气泵一、水泵一、进气管一、进水管一、水箱一和驱动装置一，所述上内壁上设有清洗槽一，所述清洗槽一内设有毛刷一，所述上内壁上设有安装孔一，且安装孔一设置于毛刷一的一侧，所述安装孔一中设有清洗臂一，所述清洗臂一的一端通过连杆一与所述驱动装置一连接，所述驱动装置一安装在机架上，所述清洗臂一的另一端横截面呈圆弧面，与被清洗球体表面弧度相适配，所述清洗臂一内设有通道一和通道二，所述清洗臂一的一端设有进水口和进气口，所述进水口与通道一的一端相连通，所述进气口与通道二的一端相连通，所述清洗臂一的另一端设有出水口和出气口，所述出水口与通道一的另一端相连通，所述出气口与通道二的另一端相连通，所述水泵一和气泵一安装在机架上，所述水箱一设置在底板上，所述水箱一通过进水管一与进水口连接，所述进水管一上设有水泵一，所述气泵一通过进气管一与进气口连接；

所述第二旋转清洗结构包括毛刷二、清洗臂二、连杆二、气泵二、水泵二、进气管二、进水管二、水箱二和驱动装置二，所述上内壁上设有清洗槽二，所述清洗槽二内设有毛刷二，所述上内壁上设有安装孔二，且安装孔二设置于毛刷二的一侧，所述安装孔二中设有清洗臂二，所述清洗臂二的一端通过连杆二与所述驱动装置二连接，所述驱动装置二安装在机架上，所述清洗臂二的另一端横截面呈圆弧面，与被清洗球体表面弧度相适配，所述清洗臂二内设有通道一和通道二，所述清洗臂二的一端设有进水口和进气口，所述进水口与通道一的一端相连通，所述进气口与通道二的一端相连通，所述清洗臂二的另一端设有出水口和出气口，所述出水口与通道一的另一端相连通，所述出气口与通道二的另一端相连通，所述水泵二和气泵二安装在机架上，所述水箱二设置在底板上，所述水箱二通过进水管二与进水口连接，所述进水管二上设有水泵二，所述气泵二通过进气管二与进气口连接。

4.根据权利要求2所述模拟人工集清洗干燥功能于一体的捡球设备，其特征在于，所述机架上靠近储存箱的一侧设有推手。

5.根据权利要求2所述模拟人工集清洗干燥功能于一体的捡球设备，其特征在于，所述抽气泵采用真空抽气泵。

6.根据权利要求2所述模拟人工集清洗干燥功能于一体的捡球设备，其特征在于，所述吸附管道与清洗干燥通道均采用耐磨耐高温的管道。

7.根据权利要求3所述模拟人工集清洗干燥功能于一体的捡球设备，其特征在于，所述安装孔一和安装孔二处设有密封圈，所述清洗干燥通道与连接口二的连接处做密封处理，所述清洗干燥通道与连接口二的连接处设有密封圈或密封毛毡。

8.根据权利要求3所述模拟人工集清洗干燥功能于一体的捡球设备，其特征在于，所述驱动装置和/或驱动装置二可采用油缸、液压缸、气缸和/或电机。

9.根据权利要求3所述模拟人工集清洗干燥功能于一体的捡球设备，其特征在于，所述气泵一和/或气泵二采用高压气泵；进一步地，所述出气口均设置在靠近被清洗的球体的圆弧面上。

10.根据权利要求1~9任意一项所述模拟人工集清洗干燥功能于一体的捡球设备，其特征在于，所述进水管一和/或进水管二和/或进气管一和/或进气管二和/或输水管上均设有电磁阀。