[发明专利]横机及横机的控制方法

说明书

本发明提供一种横机及横机的控制方法，所述横机包括主控板、驱动板、机头和电机组；所述主控板通过控制器局域网络Can总线分别与所述驱动板和所述机头连接；所述驱动板和所述机头分别与所述电机组连接，采用Can总线代替普通的双绞线线缆和屏蔽线缆，可以降低线缆成本和加工成本，并且，Can总线可靠性和稳定性高，传输距离远，可以提高横机的稳定性。

技术领域

本发明实施例涉及自动编织技术，尤其涉及一种横机及横机的控制方法。

背景技术

横机为采用横向编织针床进行编织的机器，全自动横机是将计算机技术与针织工艺结合起来的一种横机，它可以控制每一根针的选取，因而具有花型范围不受限制、更换花型迅速、方便、编织速度高等优点。

横机在运行过程中，主轴尺是横机一切动作的基准，控制系统要实时的知道当前的执行机构位于主轴尺的什么位置。因此，只有主轴尺稳定准确，才能保证执行机构动作的准确和稳定性，进而保证编织的正确性和编织效率。目前，确定主轴尺的方法为：主轴驱动器通过编码器反馈线将编码器反馈信号发送给主控板，主控板根据编码器反馈信号来确定出主轴尺，主控板根据主轴尺确定当前执行机构的执行动作，并通过控制信号线向主轴驱动器发送控制信号，再由主轴驱动器根据该控制信号控制当前执行机构执行相应的动作。

为了保证控制信号和编码器反馈信号不受干扰，控制信号线和编码器反馈线都采用双绞线线缆和屏蔽线缆，由于线缆芯数太多，使得线缆成本和加工成本都很高，并且，在长期运行过程中，也容易出现线缆松动等问题，使得系统稳定性下降。

发明内容

本发明实施例提供一种横机及横机的控制方法，可以降低线缆成本和加工成本，提高横机的稳定性。

本发明实施例一方面提供一种横机，包括：主控板、驱动板、机头和电机组；

所述主控板通过控制器局域网络Can总线分别与所述驱动板和所述机头连接；

所述驱动板和所述机头分别与所述电机组连接。

一个实施例中，所述电机组包括第一电机组和第二电机组；

所述第一电机组与所述机头连接；所述第一电机组用于执行编织动作；

所述第二电机组与所述驱动板连接；所述第二电机组用于为所述横机提供动力。

一个实施例中，所述第一电机组包括纱嘴电机、工位电机和度目电机。

一个实施例中，所述第二电机组包括主轴电机、摇床电机和步进罗拉电机。

一个实施例中，所述横机还包括感应器；所述感应器用于获取中断告警信号；所述中断告警信号用于指示编织过程出现故障；

所述感应器与所述驱动板连接。

本发明实施例另一方面提供一种横机的控制方法，所述横机包括主控板、驱动板、机头和电机组，所述方法包括：

所述主控板通过控制器局域网络Can总线从所述驱动板获取主轴尺信息和当前针位置；所述主轴尺信息为所述驱动板根据电机编码器的位置确定的信息；

所述主控板根据主轴尺信息、所述当前针位置和客户需求信息生成第一控制指令；所述第一控制指令包括所述电机组中的各个电机执行编织动作的位置点；

所述主控板将所述第一控制指令通过所述Can总线发送给所述驱动板和所述机头，以使所述驱动板和所述机头控制所述电机组执行编织动作。

一个实施例中，所述方法还包括：

在上电时刻，所述主控板通过所述Can总线向所述驱动器发送携带每针编码器的个数的信号，以使所述驱动板根据所述每针编码器的个数确定所述电机编码器的位置；所述每针编码器的个数为所述主控板根据预设的总针数和总编码器个数获取到的数值。