[发明专利]横机及横机的控制方法

权利要求书

1.一种横机，其特征在于，包括：主控板、驱动板、机头和电机组；

所述主控板通过控制器局域网络Can总线分别与所述驱动板和所述机头连接；

所述驱动板和所述机头分别与所述电机组连接。

2.根据权利要求1所述的横机，其特征在于，所述电机组包括第一电机组和第二电机组；

所述第一电机组与所述机头连接；所述第一电机组用于执行编织动作；

所述第二电机组与所述驱动板连接；所述第二电机组用于为所述横机提供动力。

3.根据权利要求2所述的横机，其特征在于，所述第一电机组包括纱嘴电机、工位电机和度目电机。

4.根据权利要求2或3所述的横机，其特征在于，所述第二电机组包括主轴电机、摇床电机和步进罗拉电机。

5.根据权利要求1所述的横机，其特征在于，所述横机还包括感应器；所述感应器用于获取中断告警信号；所述中断告警信号用于指示编织过程出现故障；

所述感应器与所述驱动板连接。

6.一种横机的控制方法，其特征在于，所述横机包括主控板、驱动板、机头和电机组，所述方法包括：

所述主控板通过控制器局域网络Can总线从所述驱动板获取主轴尺信息和当前针位置；所述主轴尺信息为所述驱动板根据电机编码器的位置确定的信息；

所述主控板根据主轴尺信息、所述当前针位置和客户需求信息生成第一控制指令；所述第一控制指令包括所述电机组中的各个电机执行编织动作的位置点；

所述主控板将所述第一控制指令通过所述Can总线发送给所述驱动板和所述机头，以使所述驱动板和所述机头控制所述电机组执行编织动作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在上电时刻，所述主控板通过所述Can总线向所述驱动器发送携带每针编码器的个数的信号，以使所述驱动板根据所述每针编码器的个数确定所述电机编码器的位置；所述每针编码器的个数为所述主控板根据预设的总针数和总编码器个数获取到的数值。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述机头经过机头零位置时，所述主控板向所述驱动器发送第二控制指令；所述第二控制指令用于指示所述驱动器在所述机头到达机头零位置时开始确定主轴尺以及当前针位置。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述主控板判断接收到的相邻两个所述当前针位置是否连续；

若否，则发送第一告警信号，并控制所述横机停止工作。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述主控板判断接收到的相邻两个所述当前针位置的时间间隔是否大于预设时间阈值；

若是，则发送第二告警信号，并控制所述横机停止工作。