[发明专利]一种放大曲轴、相应的动力机构及复合动力机构

权利要求书

1.一种放大曲轴（100），其特征在于，包含：

两根转轴（101），同轴设置；

四根第一曲柄臂（102），沿两根转轴（101）形成的轴线方向依次设置，两两之间的相位角为90°，且每根第一曲柄臂（102）的一端均位于轴线上，每根第一曲柄臂（102）的另一端分别设有曲柄轴颈（104）；第一根第一曲柄臂（102）的一端与一根转轴（101）刚性连接，最后一根第一曲柄臂（102）的一端与另一根转轴（101）刚性连接，以随两根转轴（101）旋转；第二根第一曲柄臂（102）的一端与第三根第一曲柄臂（102）的一端刚性连接；

两根第二曲柄臂（103），两者之间的相位角为90°，第二曲柄臂（103）的有效长度是第一曲柄臂（102）有效长度的两倍；每根第二曲柄臂（103）的两端分别与对应的两根第一曲柄臂（102）上的曲柄轴颈（104）连接。

2.一种动力机构，其特征在于，包含如权利要求1所述的放大曲轴（100），以及，还包含：

第一传动机构（400），其动力输出端与放大曲轴（100）的一根转轴（101）刚性连接，第一传动机构（400）带动放大曲轴（100）的两根转轴（101）旋转；

四根连杆（200），一端分别套接于放大曲轴（100）的四个曲柄轴颈（104）上，每根连杆（200）以对应的曲柄轴颈（104）为轴自由转动；

四根杠杆（300），一端分别设有枢轴（301），四根连杆（200）的另一端分别套接于四个枢轴（301）上，以枢轴（301）为轴自由转动；四根杠杆（300）的支点同轴；

减速机（600）；

第二传动机构（500），包含四个动力输入点，该四个动力输入点分别与四根杠杆（300）的另一端固定连接，带动减速机（600）倒转，起加速作用；

第三传动机构（700），为带传动机构或链传动机构，由减速机（600）输出端驱动，第三传动机构（700）的输出动力用于驱动执行机构。

3.如权利要求2所述的一种动力机构，其特征在于，包含：

第一支架（1100），放大曲轴（100）固定于第一支架（1100）上；

第二支架（1000），第一传动机构（400）一端固定于第二支架（1000），另一端固定于第一支架（1100）；

第三支架（900），四根杠杆（300）的支点设置于第三支架（900）上；

第四支架（800），减速机（600）和第三传动机构（700）均固定于第四支架（800）上；

龙骨（1200），所述的第一支架（1100）、第二支架（1000）、第三支架（900）和第四支架（800）依次固定于该龙骨（1200）上。

4.如权利要求3所述的一种动力机构，其特征在于，所述第一传动机构（400）为链传动机构，具体包含：

主动齿轮（402），圆心固定在第二支架（1000）上；

脚踏（401），旋转轴设置于主动齿轮（402）的圆心位置，是人工动力的输入点，以人力推动脚踏（401）旋转，从而带动主动齿轮（402）旋转；

被动齿轮（403），固定在第一支架（1100）上，其圆心位置与所述一根转轴（101）刚性连接，当被动齿轮（403）旋转时带动两根转轴（101）旋转；所述主动齿轮（402）的半径大于所述被动齿轮（403）的半径；

链条（404），通过链条将主动齿轮（402）的圆运动传递到被动齿轮（403）上，令被动齿轮（403）旋转。

5.如权利要求3所述的一种动力机构，其特征在于，所述第二传动机构（500）包含：

四根链条（501），一端与对应的杠杆（300）的另一端固定连接；

四根拉簧（503），一端与对应的链条（501）的另一端固定连接，另一端分别固定于第三支架（900）上；

四个棘轮（502），与减速机（600）刚性连接，周长与链条（501）的有效长度相当，受链条（501）拉动逆时针方向旋转，驱动减速机（600）做加速运动，顺时针方向旋转时对减速机（600）无影响。

6.如权利要求2所述的一种动力机构，其特征在于，所述第一传动机构（400）为链传动机构或带传动机构或齿轮传动或轴传动。

7.一种复合动力机构，其特征在于，包含两个及以上的如权利要求2所述的动力机构，多个动力机构依次连接，后一个动力机构的第三传动机构（700）直接驱动前一个动力机构的放大曲轴（100），使第一个动力机构的减速机（600）输出端得到更高的输出功率。