[发明专利]具有一体式磁位置传感器的旋转电机

权利要求书

1.一种旋转电机(100)，其包括：

-定子(190)，其设置在框架(130)中，所述定子包括绕组；

-转子(150)，其包括固定于旋转轴(160)的主体，所述旋转轴可旋转地安装在所述定子中，并且围绕轴线(X)旋转；

-第一轴承(171)，其支撑所述旋转轴(160)的驱动负载的端部(160a)；

-第二轴承(172)，其支撑所述旋转轴(160)的与所述驱动所述负载的端部相对的端部(160b)；

-前凸缘(110)，其设置在所述框架(130)的第一端部处，并且在其中心部分内包括第一壳体以接纳所述第一轴承(171)；

-后凸缘(120)，其设置在于所述第一端部相对的所述框架的第二端部处，并且在其中心部分内包括第二壳体以接纳所述第二轴承(172)；

所述前凸缘和所述后凸缘各自具有内表面和外表面；

-磁位置传感器(101)，其用于在所述旋转轴的旋转期间测量所述转子的角位置，所述磁位置传感器(101)包括：

-旋转部分(108)，其包括固定于与驱动所述负载的端部相对的所述旋转轴(160)的端部(160b)的磁体(102)，以便限制成在所述旋转轴的所述旋转期间与所述旋转轴(160)一起旋转；

-固定部分(103)，其包括霍尔效应传感器和用于传送所述霍尔效应传感器(109)的输出信号的装置，所述固定部分(103)面对所述旋转部分(108)并且安装在连接到所述电机的所述框架的固定金属支承件(106)上；

所述磁位置传感器(101)的所述旋转部分(108)和所述固定部分(103)由定心在轴线(X)上的第三轴承(104)分开，所述第三轴承一方面固定于与所述驱动所述负载的端部相对的所述旋转轴(160)的端部(160b)，另一方面固定于形成在所述固定金属支承件(106)中的开口的壁，所述开口适于允许包括所述磁位置传感器的所述旋转部分在内的所述旋转轴(160)的端部穿过，其中，所述固定金属支承件(106)轴向设置在所述后凸缘(120)与所述磁位置传感器(101)的所述固定部分(103)之间，所述第三轴承(104)的内座圈固定到所述旋转轴(160)的端部(160b)并与所述磁位置传感器(101)的所述旋转部分(108)接触，

其中，所述磁位置传感器的所述旋转部分(108)包括容纳在空腔(107)中的插件(105)，所述空腔(107)通过对所述旋转轴(160)进行钻孔而形成在与驱动所述负载的端部相对的所述旋转轴(160)的端部(160b)处，所述空腔(107)包括朝向所述电机的外部的开口，所述插件(105)与所述磁位置传感器的所述磁体一起设置在所述空腔(107)的所述开口的侧部上，所述插件(105)螺纹固定到所述旋转轴(160)，并且

其中，所述第三轴承(104)接触所述插件(105)的在所述空腔(107)外部的部分。

2.根据权利要求1所述的电机，其中所述磁位置传感器(101)的所述旋转部分(108)的所述插件(105)由非磁性材料制成。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的电机，其中所述第三轴承(104)由铁磁性材料制成。

4.根据权利要求1和2中任一项所述的电机，其中所述第三轴承(104)是具有滚动元件的类型，所述第三轴承(104)包括固定于所述金属支承件(106)的所述开口的所述壁的外圈，以及包括固定于与驱动所述负载的端部相对所述旋转轴(160)的端部(160b)的内圈，所述第三轴承与所述传感器(101)的所述旋转部分(108)接触。

5.根据权利要求1和2中任一项所述的电机，其中所述磁位置传感器的所述固定部分(103)的所述固定金属支承件(106)具有面向所述后凸缘(120)的内表面和朝着所述电机的外部定向的外表面，所述外表面包括在所述固定金属支承件的所述开口的周界处的平面(106a)，所述平面(106a)与所述磁位置传感器(101)的所述固定部分(103)接触。