[发明专利]一种基于激光传感器的控制方法及智能吸油烟机

权利要求书

1.一种基于激光传感器的控制方法，其特征在于，该方法为：

智能吸油烟机通过设置在所述智能吸油烟机上的激光传感器测量出所述激光传感器与被测物体的距离数据；

根据所述距离数据确定被测物体的移动轨迹，其中，所述移动轨迹包括扣击、左右挥动、从左向右划动和从右向左划动；

将被测物体的移动轨迹转换为对应的控制信号并通过该控制信号控制智能吸油烟机的风机、照明灯或清洗组件的运行。

2.根据权利要求1所述一种基于激光传感器的控制方法，其特征在于，所述根据所述距离数据确定被测物体的移动轨迹为扣击或左右挥动，具体为：

确定所述激光传感器与被测物体的距离数据的大小在预设范围内；

确定数据大小在所述预设范围内的激光传感器与被测物体的距离数据的个数满足预设值；

求出数据大小在所述预设范围内并且个数满足预设值的激光传感器与被测物体的距离数据的平均差值R0；

将所述平均差值R0与扣击预设平均差值R1和左右挥动预设平均差值R2进行对比，根据对比结果确定被测物体的移动轨迹为扣击或左右挥动。

3.根据权利要求2所述一种基于激光传感器的控制方法，其特征在于，所述将所述平均差值R0与扣击预设平均差值R1和左右挥动预设平均差值R2进行对比，根据对比结果确定被测物体的移动轨迹，具体为：

当所述平均差值R0大于扣击预设平均差值R1时，确定被测物体的移动轨迹为扣击；当所述平均差值R0小于扣击预设平均差值R1且大于左右挥动预设平均差值R2时，确定被测物体的移动轨迹为左右挥动。

4.根据权利要求1所述一种基于激光传感器的控制方法，其特征在于，所述根据所述距离数据确定被测物体的移动轨迹为从左向右划动或从右向左划动，具体为：

通过设置于智能吸油烟机左右两侧的激光传感器分别测量出每个激光传感器与被测物体的距离数据；

将每个激光传感器与被测物体的距离数据与预设阀值D0进行对比，根据对比结果确定被测物体的移动轨迹为从左向右划动或从右向左划动。

5.根据权利要求4所述一种基于激光传感器的控制方法，其特征在于，所述将每个激光传感器与被测物体的距离数据与预设阀值D0进行对比，根据对比结果确定被测物体的移动轨迹为从左向右划动或从右向左划动，具体为：

当确定右侧激光传感器测量的距离数据由小于预设阀值D0变为大于预设阀值D0且左侧传感器测量的距离数据小于预设阀值D0时，确定被测物体从智能吸油烟机右侧进入，记下当前时间戳T11；当确定左侧激光传感器测量的距离数据由小于预设阀值D0变为大于预设阀值D0且右侧传感器测量的距离数据小于预设阀值D0时，确定被测物体从智能吸油烟机左侧进入，记下当前时间戳T21；

当确定左侧激光传感器测得的距离数据由小于预设阀值D0变为大于预设阀值D0时，记下当前时间戳T12；当确定右侧激光传感器测得的距离数据由小于预设阀值D0变为大于预设阀值D0，记下当前时间戳T22；

当确定T12－T11的值小于预设值ΔT时，则确定被测物体的移动轨迹为从右向左划动；当确定T22－T21的值小于预设值ΔT时，则确定被测物体的移动轨迹为从左向右划动。

6.一种基于激光传感器的控制的智能吸油烟机，其特征在于，包括装饰罩、盖板、风机、电源模块和控制系统，所述盖板与所述装饰罩固定连接，所述风机设置于所述装饰罩内，所述电源模块用于向所述风机和控制系统供电；所述控制系统包括激光传感器和与所述激光传感器电连接的控制器，所述激光传感器设置于所述盖板内表面，且所述盖板设置为透光玻璃，所述激光传感器用于测量其与被测物体的距离数据；所述控制器与所述风机电连接，用于根据所述激光传感器的测量结果控制风机的运行。

7.根据权利要求6所述一种基于激光传感器的控制的智能吸油烟机，其特征在于，所述激光传感器设置于所述盖板内表面的两侧。

8.根据权利要求6所述一种基于激光传感器的控制的智能吸油烟机，其特征在于，还包括与所述控制器电连接的照明灯，所述供电模块还用于向所述照明灯供电。