[发明专利]全地形舒适强力爬楼轮椅

说明书

本发明涉及一种全地形舒适强力爬楼轮椅，其包括一对纵向滑轨，纵向滑轨前后部分别滑配前后对主轴承座前横杠及前后横杠；前后对主轴承座分别配置的前后横轴两端都固装铰接三个外行走轮的三轮板座，外行走轮配置左右侧电驱机构，前后横轴配置驱动三轮板座旋转的爬楼电驱机构；纵向滑轨中部向上铰接上端固装座椅的竖撑，竖撑上部铰接斜撑，斜撑下端与横杠或主轴承座铰接；与纵向滑轨纵向滑配的横杠或主轴承座配置有前后滑配驱动机构；用左右侧行走速度差来实现转向和平地行走；泥泞路面或爬楼行驶时，同时使用左右侧电动行走驱动机构和爬楼电动驱动机构驱动；根据路面坡度或舒适需要前后使用滑配驱动机构调整适合的座椅仰角。具有舒适性好、楼梯泥泞路通过性好、爬楼力度强的优点。

技术领域

本发明涉及一种轮椅，特别是涉及一种全地形舒适强力爬楼轮椅。

背景技术

现有爬楼轮椅多种多样，但是，有的存在舒适性差问题，有的存在对楼梯宽高规格适应性差问题，有的存在爬楼力度弱、速度慢的问题。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种舒适性好、楼梯适应性好、爬楼力度强的全地形舒适强力爬楼轮椅。

为实现上述目的，本发明全地形舒适强力爬楼轮椅包括一对左右并列、中部固装中撑的纵向滑轨梁，纵向滑轨梁前后部分别配置前后横杠固连的前对主轴承座和后对主轴承座，前后横杠或前对主轴承座和后对主轴承座中至少一个或对与纵向滑轨梁纵向滑配；前对主轴承座和后对主轴承座分别配置的前后横轴两端都固装三轮板座，每个三轮板座铰接三个周向均匀分布的外行走轮，左右侧六个外行走轮分别配置左右侧电动行走驱动机构，前后横轴配置驱动三轮板座旋转的爬楼电动驱动机构；所述中撑向上铰接上端固装座椅的竖撑，竖撑上部向前或向后铰接斜撑，斜撑下端直接或间接与纵向滑配纵向滑轨梁的横杠或主轴承座铰接；与纵向滑轨梁纵向滑配的横杠或对主轴承座配置有前后滑配驱动机构。用左右侧电动行走驱动机构驱动的速度差来实现转向；平地行驶时，只用左右侧电动行走驱动机构驱动；泥泞路面或爬楼行驶时，同时使用左右侧电动行走驱动机构和爬楼电动驱动机构驱动；根据路面坡度或舒适需要前后使用滑配驱动机构调整适合的座椅仰角。在前后滑配驱动机构作用下主轴承座沿纵向滑轨梁外行时，座椅后仰成仰坐位；仰坐位上下楼时，通过调整斜撑下方主轴承座与中撑之间的距离使座椅保持直立或接近直立行。行进中，既可以正坐、也可以仰坐，特别是在上下楼时，采用仰坐位更能够保证正坐位，能够显著提高舒适性；另外，自身旋转的三个脚轮再随三轮板座同向旋转，更能够显著提高楼梯适应性和显著提高爬楼力度。因此，具有舒适性好、楼梯泥泞路通过性好、爬楼力度强的优点。

作为优化，所述中撑为左右纵向滑轨梁分别固装的左右中撑，左右中撑分别向上铰接左右竖撑，左右竖撑上部分别向后铰接左右斜撑，左右斜撑下端再分别铰接左右后主轴承座；左右竖撑再共同向上配装配减振弹簧的座椅。

作为优化，座椅下面向下制有分别与左右竖撑竖向滑配的左右竖插，左右竖插与左右竖撑之间配置有支撑弹簧并有左右竖插上行限位机构或者左右竖插与左右竖撑之间固连支撑弹簧。左右竖撑为下端封闭、内置支撑弹簧的竖管式左右竖撑，左右竖插下部分别插入竖管式左右竖撑，并向下抵住支撑弹簧上端；左右竖插下端和竖管式左右竖撑下端分别固连支撑弹簧上下端或者竖管式左右竖撑上部制有一对竖向长条形通孔，左右竖插下端固装有横向穿出所述竖向长条形通孔横向限位杆。所述座椅是座板配有扶手和靠背及脚踏板，座板及扶手和靠背及脚踏板两侧固连左右一对自上至下依次由上立段、上中横段、下中立段、下横段组成的弯管侧臂，其中上立段自下至上向后斜、上中横段自前至后向下斜、下中立段自下至上向后斜、下横段自前至后向下斜。扶手自后至前向上斜伸。左右中撑通过中连杠横向相连。

作为优化，所述纵向滑轨梁包括上下并列、由中撑上下固连在一起的两根纵向滑配轨杠，前后对主轴承座通过轨轮组与滑配轨杠配合或通过滑配套与滑配轨杠滑配。纵向滑配轨杠为纵向滑配圆钢管或圆钢棒。