[发明专利]用于航天器电连接器插拔防呆看板交互系统和交互方法

说明书

本发明公开了一种基于移动设备的航天器电连接器插拔防呆看板交互系统，包括工艺信息预处理模块、工艺信息同步模块、插拔状态及过程管理模块、电连接器信息查询模块、可视化交互模块，其中工艺信息预处理模块、工艺信息同步模块位于服务器端；插拔状态及过程管理模块、电连接器信息查询模块、可视化交互模块位于移动设备端，工艺信息预处理模块对电连接器插拔工艺指令进行识别，读取相关信息，然后按操作工序顺序，建立三维几何模型与操作工序间的映射关系，最后通过工艺信息同步模块获取当前电连接器的插拔状态。本发明.提高了电连接器插拔信息的交互效率，提高了防差错管理的质量，通过内置的操作流程约束，提示多种角色的用户按既定的顺序进行插拔操作，并可对与工艺要求不符的插拔操作状态进行警示。

技术领域

本发明属于航天器总装控制技术领域，具体涉及一种用于航天器电连接器插拔状态收集的工艺信息交互系统。本发明也提出了对应该交互系统的交互方法。

背景技术

电连接器是一种广泛应用于航天器中的基础元件，其可靠性直接影响航天器系统能否可靠工作，对系统可靠性起到了决定性作用。电连接器插拔是航天器总装测试过程中的必要操作。该类操作中如果出现的插接错误和插拔次数过多均会造成严重的质量事故。其中，插接错误可能引起昂贵、复杂设备或系统的损坏。插拔次数过多将造成插针插孔的表面镀层金属被磨损，一方面造成有效接触面积的减小而引起收缩电阻的增大；另一方面会在环境的作用下产生腐蚀，这两种情况均会形成接触不良而导致电连接器失效。因此，需要采用可靠的工艺质量管理手段，杜绝电连接器的错误插接和多余插拔操作。

工艺质量依赖于工艺人员对工艺指令的传达和理解。在航天器装配检验现场，目前采用固定式的看板系统对工艺指令进行展示，由工艺人员根据操作指令寻找正确的电连接器和插接接口进行操作。该类方法的缺点为：由于装配过程中航天器舱体开放性差，工艺人员仅凭对工艺指令的记忆在舱内执行插接操作，需要不断在用于显示文档的显示屏和航天器实物之间切换视角，将工艺指令描述与真实物理环境进行人工匹配，存在工艺实施效率极低，插拔误操作风险大的问题。

为了提高航天器电连接器插拔工艺的防呆能力，本发明拟采用移动式看板装置，简化工艺执行人员对工艺指令的传达和理解，对电连接器插拔状态进行收集，并对工艺质量检验进行支持。在复杂机械装配相关领域，目前已有企业对基于移动设备的看板装置进行了应用。但是，目前国内外尚未出现针对电连接器插拔防呆的、系统化设计的移动看板装置，已有移动设备样例不具备提供符合电连接器防呆工艺的流程控制与展示功能。

发明内容

本发明的发明目的在于搭建一种基于移动设备的航天器电连接器插拔防呆看板交互系统，改善工艺实施人员对航天器电连接器插拔工艺指令的传达和理解。

本发明的另一目的在于提供一种基于移动设备的航天器电连接器插拔防呆看板交互方法，该方法精确性高，节省了工艺人员交互切换看板屏幕的时间，操作简单，自动化程度高。本发明通过提供可交互的三维几何模型，替代二维图纸，向工艺人员指出需要进行插拔的电连接器接口位置和外观；并提供可交互的信息查询功能，工艺人员能够利用其检索电连接器连接状态和历史记录；同时管理电连接器插拔流程，对工艺人员及检验人员的工作状态交接进行提示。

本发明采用了如下的技术方案：