[发明专利]用于航天器电连接器插拔防呆看板交互系统和交互方法

权利要求书

1.基于移动设备的航天器电连接器插拔防呆看板交互系统，包括工艺信息预处理模块、工艺信息同步模块、插拔状态及过程管理模块、电连接器信息查询模块、可视化交互模块，其中,工艺信息预处理模块、工艺信息同步模块位于服务器端；插拔状态及过程管理模块、电连接器信息查询模块、可视化交互模块位于移动设备端，工艺信息预处理模块用于对电连接器插拔工艺指令相关数据进行预处理，所述工艺信息预处理模块首先对由工艺信息同步模块获取的电连接器插拔工艺指令进行识别，读取被操作的电连接器、所在设备接口及电缆的代号，以电缆的代号为索引，从工艺信息同步模块获取相关电连接器、仪器、电缆的属性信息及对应的三维几何模型，然后按操作工序顺序，建立三维几何模型与操作工序间的映射关系，最后通过工艺信息同步模块获取当前电连接器的插拔状态；按操作工序组织的三维几何模型传输至移动端的可视化交互模块；电连接器插拔工艺信息传输至移动端的电连接器信息查询模块。

2.如权利要求1所述的基于移动设备的航天器电连接器插拔防呆看板交互系统，其中，工艺信息同步模块用于接收移动设备端的电连接器插拔状态和工艺执行历史数据，将外部工艺执行管理系统中的电连接器插拔执行记录与工艺信息同步模块进行同步更新，使插拔状态及过程管理模块管理下的工艺状态能够被外界所获知和处理。

3.如权利要求1所述的基于移动设备的航天器电连接器插拔防呆看板交互系统，其中，插拔状态及过程管理模块用于管理电连接器的插拔状态和执行插拔操作的角色，在电连接器插拔操作过程中，电连接器插拔的不同插拔状态具有互斥性，状态间的转换具有既定的电连接器插拔状态的转化次序，以及执行相应操作的正确角色，用户通过可视化交互模块输入指定电连接的状态后，由插拔状态及过程管理模块对状态转换要求进行检查，判断其是否由正确的角色输入，且符合预定义的插拔状态转换次序，如由正确的角色输入，且符合预定义的插拔状态转换次序，将对电连接器的插拔状态进行更新，否则将拒绝对电连接器的插拔状态进行更新并返回相应的提示，发挥防呆作用。

4.如权利要求1所述的基于移动设备的航天器电连接器插拔防呆看板交互系统，其中，电连接器信息查询模块用于存储电连接器信息。

5.如权利要求4所述的基于移动设备的航天器电连接器插拔防呆看板交互系统，其中，所述电连接器信息包括电连接器的代号、类型、位置、所在设备、已插拔次数、当前插拔状态、插拔工艺路线、插拔历史记录信息。

6.如权利要求1所述的基于移动设备的航天器电连接器插拔防呆看板交互系统，其中，所述电连接器信息查询模块通过工艺信息同步模块从外部工艺执行管理系统载入初始电连接器信息，用户通过所述电连接器信息查询模块提供的查询接口，搜索并筛选所需的电连接器信息；插拔工艺实施后，所述电连接器信息查询模块通过工艺信息同步模块将变更后的电连接器插拔相关信息同步至外部工艺执行管理系统。

7.如权利要求1所述的基于移动设备的航天器电连接器插拔防呆看板交互系统，其中，可视化交互模块用于向用户提供电连接器信息查询、电连接器模型可视化、电连接器状态输入交互界面。

8.如权利要求7所述的基于移动设备的航天器电连接器插拔防呆看板交互系统，其中，电连接器信息查询界面利用电连接器信息查询模块实现查询功能；电连接器模型可视化对工艺信息预处理模块提供的三维几何模型进行可交互式展示，并体现电连接器的插拔状态；电连接器状态输入基于插拔状态及过程管理模块实现插拔状态录入与提示；可视化交互模块基于移动设备进行实现，支持常用的手势交互命令。

9.如权利要求1所述的基于移动设备的航天器电连接器插拔防呆看板交互系统，其中，本系统运行所需的电连接器插拔工艺数据来自于外部工艺执行管理系统。

10.一种基于移动设备的航天器电连接器插拔防呆看板交互方法，包括如下步骤：

1）通过工艺信息同步模块读入来自外部工艺执行管理系统的外部电连接器插拔工艺数据；

2）由工艺信息预处理模块将工艺数据中包含的三维几何模型传输至可视化交互模块，用于显示与交互；同时，工艺信息预处理模块还将非几何的电连接器插拔工艺数据传输至电连接器信息查询模块，供用户和系统进行信息查询；工艺实施时，根据插拔状态及过程管理模块提供的插拔状态转换次序，可视化交互模块指导担任不同角色的用户按照工艺要求，分别进行电连接器的插拔和检验操作；每进行一项操作，用户使用可视化交互模块将操作结果传递至插拔状态及过程管理模块，由插拔状态及过程管理模块更新电连接器信息查询模块中对应的电连接器工艺信息；

3）对电连接器信息查询模块中的电连接器插拔状态更新进行响应，改变三维几何模型中相应电连接器的可视化效果；工艺信息同步模块将更新后的数据通知并同步到外部工艺执行管理系统中，实现航天器电连接器插拔防呆看板交互系统与外部系统的信息交互。