[发明专利]一种用于机场场面监视雷达系统的目标凝聚方法

权利要求书

1.一种用于机场场面监视雷达系统的目标凝聚方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取雷达前端处理后的目标回波信息；

S2、对所述目标回波信息进行虚假点迹过滤处理得到过滤后的目标回波信息；

S3、对所述过滤后的目标回波信息进行频道选大处理；

S4、对频道选大处理后的目标回波信息进行检测，检测出属于同一个目标的目标回波信息构成二维图像；

S5、利用所述二维图像轮廓以及轮廓内的目标回波信息估计目标参数，得到属于同一个目标凝聚后的目标参数；

步骤S4的具体操作步骤包括：

S41、判断目标的起始

将目标的长度为两个距离单元或两个距离单元以上的目标回波信息设定为目标，目标的长度上第一个出现的目标回波信息设定为目标在距离方向上的起始即为R_start，最后一个出现的目标回波信息设定为目标在距离方向上的结束即为R_end；将当前目标的距离信息即为目标的长度、R_start、R_end与上一方位或前面方位的各目标的距离信息进行比较，如果两者在距离方向上存在交集即存在同样的距离库，则判断当前目标是上一方位或前面方位目标的延续，将两目标合并；如果两者不存在交集，则判断当前目标是一个新目标，当前方位是此目标的起始；

S42、判断目标的终止

如果目标回波信息所在距离单元的后续距离单元即为R_end后面的距离单元连续出现n个目标的幅度值为0时，则目标在距离方向上终止，则目标回波信息所在距离单元设定为目标终止即为R_end，针对上一方位的目标，如果当前方位和下一方位此目标幅度值信息为0db，则判定上一方位为此目标在方位方向上终止；

S43、目标判断

将目标回波信息作为二维图像的像素点，目标回波的距离与方位分别作为二维图像的高与宽，目标回波的幅度值作为二维图像的像素值，通过S41和S42在距离方向和方位方向上得到属于同一个目标的目标回波信息构成二维图像；

步骤S5的具体操作步骤包括：

利用二维图像轮廓以及轮廓内的目标回波信息对目标参数进行加权取平均处理，得到属于同一个目标凝聚后的目标参数；

其中，为目标回波信息的距离单元，A_i为目标回波信息的相应距离单元信息上所对应幅度值，为目标凝聚后的目标回波信息的距离；

其中，为目标回波信息的方位，A_i为目标回波的相应方位上所对应幅度值，为目标凝聚后的目标回波信息的方位；

其中，N为同一个目标的二维图像轮廓以及轮廓内的目标回波信息个数，A_i为每个目标回波信息的幅度值，为目标凝聚后的目标回波的幅度值。

2.如权利要求1所述的一种用于机场场面监视雷达系统的目标凝聚方法，其特征在于：通过网络获取步骤S1中的雷达前端处理后的目标回波信息。

3.如权利要求2所述的一种用于机场场面监视雷达系统的目标凝聚方法，其特征在于：所述目标回波信息包括目标的时间戳、目标的距离、目标的方位、目标的幅度值、目标的多普勒频率信息。

4.如权利要求3所述的一种用于机场场面监视雷达系统的目标凝聚方法，其特征在于，步骤S2的具体操作步骤包括：

对雷达前端处理后的目标回波信息设置杂波频率门限，将多普勒频率小于杂波频率门限的目标回波信息作为杂波滤除，得到过滤后的目标回波信息。

5.如权利要求4所述的一种用于机场场面监视雷达系统的目标凝聚方法，其特征在于，步骤S3的具体操作步骤包括：

对过滤后的目标回波信息的目标的距离所在的距离单元对应的5个频道的幅度值进行大小比较，保留相应距离单元上幅度值最大的目标的时间戳、目标的距离、目标的方位、目标的幅度值、目标的多普勒频率信息。

6.如权利要求1所述的一种用于机场场面监视雷达系统的目标凝聚方法，其特征在于：目标回波信息所在距离单元的后续距离单元即为R_end后面的距离单元连续出现2个目标的幅度值为0时，则目标在距离方向上终止。