[发明专利]一种复杂多管路系统检测方法

说明书

一种复杂多管路系统检测方法，以粘贴在待测管路系统中的附件的表面的标志点作为工业摄影测量解算的基础，用于后期解算数字相机内外参数；以放置在管路系统边缘或其它紧邻管路系统中的标尺用于相机的像素尺寸与物理坐标系下的实际长度尺寸进行对应求解。本发明使用光学测量手段，通过图像处理进行二维管路识别，基于工业近景摄影测量理论，进行三维管路的重建。由于使用图像进行数据处理，并且工业摄影测量理论的三维重建精度很高，对于复杂管路仅需拍摄不同角度下的图像即可，操作简便，保证了管路检测的精度。

技术领域

本发明涉及一种复杂多管路系统检测方法。

背景技术

管路系统是工业系统的重要组成部分，在航空航天发动机等领域均有大量的使用。目前的检测方法主要是针对单管内壁检测和单管外形检测，对于多管路组成的复杂多管路系统主要依靠三坐标或人工进行检测，检测效率低，无法满足当今快速高效的检测要求，且三坐标检测方式无法对大尺寸的管路系统进行检测。

现有的弯管检测方法主要为单根弯管的检测，一种用于基桩检测声波透射法的声测管弯曲现象识别方法(CN106501368A)使用超声波的方式进行弯管识别；一种弯管角度检测尺(CN206095072U)发明了一种弯管角度的检测尺。但对于多根弯管的复杂多管路，由于超声波的反射信号存在混叠现象，并且超声扫描需要扫描设备随管路移动，扫描效率偏低。接触式的检测尺等设备为人工操作，操作复杂并难以避免人工误差，无法在复杂多管路系统中使用。现有的进口设备AICON可高效的进行单管的外形检测，但是仅能进行单根弯管的检测，无法获得完整的复杂多管路检测，并且价格高昂，严重制约了国内管路加工制造的发展。航空航天发动机等领域的发展迫切需要一种能够三维重建复杂多管路系统的检测方法，从而高效、准确的检测复杂多管路系统中多管路的空间三维尺寸及管路之间间距等配合参数。

发明内容

为克服现有技术中存在的仅能进行单根弯管的检测，无法获得完整的复杂多管路检测的不足，本发明提出了一种复杂多管路系统检测方法。

本发明发的具体过程是：

步骤1，前期准备：

所述的前期准备包括粘贴标志点和放置标尺。

在待测管路系统中的附件的表面，根据被测管路系统大小以及测量要求粘贴标志点。所用标志点包括编码标志点和非编码标志点；并且每幅图像中编码标志点的总数不少于5个，相邻的两个图像中包含的共同编码标志点的数量大于3个；

在管路系统边缘或其它紧邻管路系统但不遮挡的部位放置标尺，用于相机的像素尺寸与物理坐标系下的实际长度尺寸进行对应求解。所述标尺与被测管路系统的尺寸为1：1。

所述的附件是管路系统中除管道以外的其他部件，包括阀门、泵、连接件和固定件。所述的图像是照相机拍照的待测管路系统表面的图片。

粘贴非编码标志点时应满足从每个照相方向的拍照都能看到8个以上该非编码标志点。

步骤2，对被测管路系统进行拍摄：

按不同角度环绕该管路系统进行拍照。所拍摄的每张照片中包含至少8个非编码标志点；须使每个编码标志点至少在8张照片中出现；标尺被整体拍到的次数在三次以上，并且至少有一幅图像中拍摄了完整的标尺与被测量的管路系统。

拍摄中，若被测管路系统为大型管路系统不能在一张相片中显示时，应拼接出完整相片。

步骤3，图像识别处理和重建标志点：