[发明专利]摄像机曝光方法及装置

权利要求书

1.一种摄像机曝光方法，其特征是：

通过图像传感器(2)采集目标图像，将采集的目标图像传输至中央控制处理模块(1)，中央控制处理模块(1)对照明驱动控制模块(3)驱动控制，同时产生延时计时；照明驱动控制模块(3)接收控制输入后产生信号驱动主动照明模块(4)；延时计时为：

△t＝△t1+△t2+△t3，

式中：△t1为照明驱动控制模块(3)固定延时时间；

△t2为主动照明模块(4)固定延时时间；

△t3为光路时间差；△t3＝2S/c；c为光速，2S为主动照明模块(4)与被拍摄物体以及被拍摄物体反射到图像传感器(2)的距离之和；

△t为延时计时时间；

当延迟计时完成时，主动照明模块(4)发出的光信号被拍摄物体反射到图像传感器(2)上，图像传感器(2)开始曝光；当图像传感器(2)曝光时间等于主动照明模块(4)开启时间时，图像传感器(2)完成曝光，中央控制处理模块(1)读取图像传感器(2)中的图像信息；

所述主动照明模块(4)为红外补光灯，所述图像传感器(2)为红外图像传感器，其响应波段扩展到0.4～2.6μm，通过精确的同步曝光算法，只在曝光积分时间进行同步补光；

中央控制处理模块(1)通过对所拍摄的视频图像进行图像质量分析，调整延时控制参数κ，当取得最佳质量图像时，摄像机进入正常工作状态，并以此控制参数作为下次拍摄时的延迟控制参数κ。

2.如权利要求1所述的摄像机曝光方法，其特征是：所述中央控制处理模块(1)读取所述图像传感器(2)中的图像信息，并将图像信息储存到数据储存模块(5)。

3.如权利要求1所述的摄像机曝光方法，其特征是：所述中央控制处理模块(1)通过数据端口与显示端连接完成与外部系统的交互。

4.一种摄像机曝光装置，其特征是：包括：

图像传感器(2)，被设定了曝光时间，对物体进行摄像；

主动照明模块(4)，被设定了照明时间，用于产生光线对物体进行照明，所述照明时间等于所述图像传感器(2)的曝光时间，且所述主动照明模块(4)具有固定延时时间△t2；

照明驱动控制模块(3)，用于驱动主动照明模块(4)工作，且所述照明驱动控制模块(3)具有固定延时时间△t1；

中央控制处理模块(1)，用于计算延时计时△t，并且命令照明驱动控制模块(3)开始工作，该命令的发出时间点相比所述图像传感器(2)开始工作的时间点提前△t时间段，

△t＝△t1+△t2+△t3

△t3为光路时间差；△t3＝2S/c；c为光速，2S为主动照明模块(4)与被拍摄物体以及被拍摄物体到图像传感器(2)的距离之和；

所述主动照明模块(4)为红外补光灯，所述图像传感器(2)为红外图像传感器，其响应波段扩展到0.4～2.6μm，通过精确的同步曝光算法，只在曝光积分时间进行同步补光；

中央控制处理模块(1)通过对所拍摄的视频图像进行图像质量分析，调整延时控制参数κ，当取得最佳质量图像时，摄像机进入正常工作状态，并以此控制参数作为下次拍摄时的延迟控制参数κ。