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[实用新型]多路同步补光的相机系统-CN202220105541.0有效
发明人：武同;赵波;邹泽亚;祝云鄂 -专利权人： 成都希格玛光电科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04N5/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种多路同步补光的相机系统,包括中央定时模块、分别与所述中央定时模块的同步信号输出端连接的n个相机模块，所述n为正整数，n个所述相机模块分别一一对应连接有补光模块。该多路同步补光的相机系统不仅功耗低，而且每个相机模块曝光的画面稳定、亮度一致，特别适用于轨道交通领域轨旁监控相机的部署应用。
同步相机系统

[实用新型]集成化多目激光相机及轨道交通监控系统-CN202220075052.5有效
发明人：祝云鄂;武同;赵波;邹泽亚 -专利权人： 成都希格玛光电科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种集成化多目激光相机和轨道交通监控系统。该集成化多目激光相机包括多组成像模组，所述多组成像模组设置于角度调节支架组上，所述多组成像模组包括多组焦距相同或不同的成像模组，所述成像模组包括不可见光激光光源和低照度相机模组，所述不可见光激光光源和低照度相机模组分别与通信主控模块连接，所述通信主控模块与服务器连接，相互通信。该集成化多目激光相机可实现全天候高清稳定成像，可靠性高，同时也不会对司机、乘客造成干扰，当多组成像模组中成像模组焦距不同时，不同焦距的成像模组可对连续路段的不同距离的区域进行成像。
集成化激光相机轨道交通监控系统

[发明专利]图像强反光抑制方法及系统-CN202210037692.1在审
发明人：万乾成;丁亚茹;韩飞 -专利权人： 成都希格玛光电科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种图像强反光抑制方法及系统。该图像强反光抑制方法，包括以下步骤：获取原始图像，并将原始图像从RGB颜色空间转换到YUV颜色空间；计算亮度阈值t；按照将亮度Y值高于亮度阈值t的像素做亮度降低处理，同时保留低亮度值的转换策略，得到亮度转换映射表；将亮度Y值按亮度转换映射表进行亮度转换；将亮度转换后的YUV颜色空间图片转换到RGB颜色空间。该图像强反光抑制方法计算量小，速度快，可以做到实时变换，特别适用于需要对图像处理作出快速反应的场景，如轨道交通的轨行区目标检测的预处理。
图像反光抑制方法系统

[发明专利]一种轨道交通监控系统及方法-CN202010571883.7有效
发明人：赵波;邹泽亚;李祥 -专利权人： 成都希格玛光电科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种轨道交通监控系统及方法。包括沿轨道设置的多个监控报警终端、数据交换模块和车载终端；监控报警终端包括多个图像采集模块、多个光报警模块、第一处理模块；所有第一处理模块通过数据交换模块连接通信；第一处理模块识别图像采集模块输出的图像中是否存在异物侵限，当存在异物侵限时，向前方或后方的监控报警终端的第一处理模块传递报警信号，使前方或后方第一距离范围内的光报警模块发出光报警信号；车载终端包括位于列车车头的光接收器、以及第二处理模块。系统通过光报警模块发出光报警信号，不依赖于信号系统传达报警信号，当信号通讯系统故障，或在隧道等通信质量较差的场景中，仍能有效传递报警信号，提高行车安全。
一种轨道交通监控系统方法

[发明专利]隧道位置信息库建立方法及隧道病害定位方法-CN201810833614.6有效
发明人：邹泽亚;苏力;李本忠 -专利权人：杭州国翌科技有限公司;成都希格玛光电科技有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种隧道位置信息库建立方法，包括以下步骤:S1，通过隧道设计图获取隧道内已有标记的图像类型；S2,通过图像采集设备采集隧道的三维全景图像；S3，识别三维全景图像中隧道内的步骤S1中的已有标志，并提取已有标志的图像特征值，设置该已有标志为位置标记点；S4，对每个位置标记点标定具体位置信息并显示，生成隧道位置坐标系，然后建立完整的基准隧道位置信息库。该隧道位置信息库建立方法简单，不在隧道中添加任何附属设施，就能准确得到隧道内各个区域的位置信息，并且能快速实现各个区域的特征提取，对隧道的病害检测和维修具有重大的意义。
隧道位置信息库建立方法病害定位

[发明专利]一种针对固定距离处轨道入侵异物检测方法及系统-CN201910457030.8有效
发明人：任义;赵波;苏力 -专利权人： 成都希格玛光电科技有限公司;杭州国翌科技有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对固定距离处轨道入侵异物检测方法及系统。该方法包括：获取列车车速并根据车速设置安全距离；调节相机焦距，使相机聚焦在安全距离处；调节结构光产生器的焦距使结构光产生器输出的结构光聚焦在安全距离处，调节结构光出射的角度或方向使到达安全距离处的光线落入相机在安全距离处的视场区域内；采集相机输出图像，判断输出图像是否清晰，若输出图像清晰，认为安全距离处存在入侵异物；对列车驾驶员进行提示和/或制停列车。本发明结合了结构光技术和视觉技术，实现对列车运行的轨道前方固定距离处异物入侵的检测，当存在异物时，及时对列车驾驶员进行提示或者制停列车，对列车安全行驶具有重大社会和经济效益。
一种针对固定距离轨道入侵异物检测方法系统

[发明专利]轨道异物侵限检测系统及方法-CN202110156387.X在审
发明人：陈宗舟 -专利权人： 成都希格玛光电科技有限公司;杭州国翌科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种轨道异物侵限检测系统及方法。该系统包括设置于轨道沿线单侧或双侧的多个图像采集单元、多个图像处理单元以及管理平台单元；每个所述图像处理单元至少与两个所述图像采集单元通信连接，所述图像处理单元对所述图像采集单元所采集的图像信息进行处理，判断是否存在侵限；所述管理平台单元与图像采集单元的控制端通信连接，所述图像处理单元输出端与管理平台单元信息输入端通信连接。该系统中一个图像处理单元对多个图像采集单元的图像进行处理，降低了系统的建设成本，性价比高。
轨道异物检测系统方法

[发明专利]一种防眩光镜头和轨道监控系统-CN202110070129.X在审
发明人：祝云鄂;李祥 -专利权人：杭州国翌科技有限公司;成都希格玛光电科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种防眩光镜头和轨道监控系统，所述防眩光镜头包括不透光的镜筒、以及设置于镜筒内的聚焦镜片组，聚焦镜片组朝向物面的一侧为物镜，聚焦镜片组朝向像面的一侧为目镜；聚焦镜片组的像面侧设有防眩光滤光镜，防眩光滤光镜与目镜一体设置或分体设置。本发明的防眩光滤光镜可反射防眩光滤光波段外的光，允许滤光波段内的光通过，防眩光滤光波段避开干扰光源的强光波段，当成像视场内有干扰光源时，足以形成眩光的反射光会被防眩光滤光镜阻挡而到达不了图像传感器，从而消除眩光。防眩光滤光镜与目镜分体设置时，光学镜头可与防眩光滤光镜组成可更换滤光波段防眩光镜头使用；卸下防眩光滤光镜后，光学镜头也可以单独作为普通镜头使用。
一种眩光镜头轨道监控系统

[发明专利]一种VR内容摄像系统及其工作方法-CN201810884132.3有效
发明人：刘海章;武同;田才林;朱静宁;苏力;肖斌;刘思远;邹泽亚;赵树龙;黄大池 -专利权人：四川省广播电视科研所;成都希格玛光电科技有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种VR内容摄像系统及其工作方法，包括相机阵列、预处理板和上位机；需要采集VR内容时，上位机发送图像采集控制信号给预处理板；所述图像采集控制信号包括图像采集频率参数；所述预处理板根据接收到的图像采集控制信号输出多个频率和相位一致的同步脉冲给相机阵列的多个视频采集终端，以控制相机阵列的多个视频采集终端同步曝光。与现有技术相比，便于对多个图像采集终端进行任意采集频率控制，实时性更强，采用高清图像采集系统，图像分辨率更高，图像更清晰。
一种 vr 内容摄像系统及其工作方法

[发明专利]一种轨道平顺性快速测量方法及系统-CN201910480540.7有效
发明人：陈宗舟;任义;苏力 -专利权人： 成都希格玛光电科技有限公司;杭州国翌科技有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道平顺性快速测量方法及系统。该方法包括：调节轨检小车上相机的焦距，使位于轨检小车行驶前方的至少两对立柱的标识点落入相机视场范围内；在轨检小车行驶的过程中相机实时拍摄并输出图像；提取一对立柱的标识点在输出图像中的投影点坐标，基于所述投影点坐标计算获得所述输出图像拍摄位置处轨道的高程差；设置第一阈值，若高程差小于等于第一阈值，认为输出图像拍摄位置处轨道平顺，若高程差大于第一阈值，认为输出图像拍摄位置处轨道不平顺。依赖视觉测量技术和标识点的已知位置关系能够快速从输出图像中计算出高程差，在保证测量精度的同时能动态检测，降低成本，提高检测速度。
一种轨道平顺快速测量方法系统

[发明专利]摄像机曝光方法及装置-CN201710331352.9有效
发明人：邹泽亚;李祥;刘思远 -专利权人： 成都希格玛光电科技有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像机曝光方法及装置，通过图像传感器采集目标图像，将采集的目标图像传输至中央控制处理模块，中央控制处理模块对照明驱动控制模块驱动控制，同时产生延时计时；照明驱动控制模块接收控制输入后产生信号驱动主动照明模块；当延迟计时完成时，主动照明模块发出的光信号被拍摄物体反射到图像传感器上，图像传感器开始曝光，当图像传感器曝光时间等于主动照明模块开启时间时，图像传感器完成曝光，中央控制处理模块读取图像传感器中的图像信息。本发明能够使补光灯开启时间与图像传感器曝光时间一样长，能实现同步曝光，不仅可以避免光污染和节约能源，而且避免了补光灯高亮度引起驾驶员操作失误现象发生。
摄像机曝光方法装置

[发明专利]基于图像比对的轨道限界入侵检测方法及装置-CN201910457028.0有效
发明人：赵波;武同;苏力;李本忠 -专利权人： 成都希格玛光电科技有限公司;杭州国翌科技有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于图像比对的轨道限界入侵检测方法及装置，该方法为：列车行驶过程中，实时采集轨道交通路况图像；当该列车位于车站时，该列车向当前车站发送该列车采集的上一车站到当前车站的轨道交通路况图像；当前车站向上一车站发送上一车站到当前车站的轨道交通路况图像；当前车站向当前列车发送当前车站到下一车站的轨道交通路况参考图像；当前列车将其接收到的轨道交通路况参考图像与该列车实时采集的轨道交通路况图像进行图像比对，检测轨道是否存在限界入侵。该轨道限界入侵检测方法简单,不受应用场景限制，能实时反馈轨道是否存在限界入侵，提高了轨道交通的安全性。
基于图像轨道限界入侵检测方法装置

[实用新型]基于光电探测的隧道侵限检测系统-CN201920831790.6有效
发明人：苏力;彭涛武;李祥;赵波;李本忠 -专利权人： 成都希格玛光电科技有限公司;杭州国翌科技有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于光电探测的隧道侵限检测系统及方法。该系统包括主控单元、设置于行驶于隧道内的车辆上的图像采集单元和激光测距模块；所述图像采集单元实时采集隧道内壁图像，所述激光测距单元实时采集车辆到隧道内壁的各个方向上的径向距离,所述激光测距单元的检测范围在所述图像采集单元的视场内；当所述径向距离小于设定阈值时,所述主控单元判断隧道存在侵限，并提取此时图像采集单元所采集的图像，定位侵限位置。该隧道侵限检测系统通过非接触式手段可快速、准确地检测出隧道是否存在侵限异物,以及侵限的位置，为地铁运行安全提供了保证。
图像采集单元隧道激光测距检测系统径向距离实时采集主控单元隧道内壁图像本实用新型安全提供非接触式光电探测隧道内壁限位置阈值时检测异物采集地铁图像行驶保证

[发明专利]基于图像视觉的快速轨道侵限识别监测系统及方法-CN201910463975.0在审
发明人：李祥;邹泽亚;苏力;赵波 -专利权人： 成都希格玛光电科技有限公司;杭州国翌科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于图像视觉的快速轨道侵限识别监测系统及方法，该监测系统包括设置于列车上的用于实时采集列车前方远景图像和距离信息的第一采集模块、用于实时采集列车前方近景图像和距离信息的第二采集模块，所述第一采集模块和第二采集模块与主控单元连接；所述主控制单元根据第一采集模块和第二采集模块采集的信息判断是否存在异物入侵、异物的位置、异物与列车之间的距离。该监测系统结构简单，能及时准确的判断出列车前方轨道是否存在异物入侵、异物的位置、异物与列车之间的距离，提高了轨道交通的安全性。该监测系统可将设备安装在运营车辆或工程车辆上独立运行，与列车通信系统实现零耦合，具有独立性，实时性和较强的抗干扰能力。
采集模块监测系统异物列车距离信息快速轨道实时采集图像视觉异物入侵列车通信系统抗干扰能力主控制单元独立运行工程车辆轨道交通近景图像设备安装信息判断远景图像运营车辆主控单元耦合实时性独立性采集轨道

[发明专利]基于光电探测的隧道侵限检测系统及方法-CN201910480849.6在审
发明人：苏力;彭涛武;李祥;赵波;李本忠 -专利权人： 成都希格玛光电科技有限公司;杭州国翌科技有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于光电探测的隧道侵限检测系统及方法。该系统包括主控单元、设置于行驶于隧道内的车辆上的图像采集单元和激光测距单元；所述图像采集单元实时采集隧道内壁图像，所述激光测距单元实时采集车辆到隧道内壁的各个方向上的径向距离,所述激光测距单元的检测范围在所述图像采集单元的视场内；当所述径向距离小于设定阈值时,所述主控单元判断隧道存在侵限，并提取此时图像采集单元所采集的图像，定位侵限位置。该隧道侵限检测系统通过非接触式手段可快速、准确地检测出隧道是否存在侵限异物,以及侵限的位置，为地铁运行安全提供了保证。
图像采集单元隧道激光测距检测系统光电探测径向距离实时采集主控单元隧道内壁图像安全提供非接触式隧道内壁限位置阈值时检测异物采集地铁图像行驶保证

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