[发明专利]一种车辆防撞控制方法

权利要求书

1.一种车辆防撞控制方法，包括测距传感器、航偏角传感器、定位传感器、车载终端、无限通讯模块、后台服务器、报警装置、显示屏，其特征在于，所述车辆防撞方法包括：

步骤S1:：发动车辆时，车载定位传感器将定位车辆位置并发送给后台服务器，后台服务器根据车辆定位城市信息，传输相应驾驶辅助信息到车载终端；

步骤S2：车辆行驶中，车辆利用测距、航偏角传感器对于周围车辆的行驶信息和自身状态信息进行收集并发送到车载终端；

步骤S3：利用车辆自身定位传感器，通过算法测算出自身的自身运动速度；

步骤S4：车载终端利用后台服务器推送的相应辅助算法信息，结合周围车辆的行使信息和自身状态信息进行运算，判断所述状态，并利用无线通讯模块，实时将行车信息上传至后台服务器；

步骤S5：车载终端根据判断结果，控制报警装置发出相应信号。

2.根据权利要求1所述的一种车辆防撞控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，测距传感器设置于车辆前端，收集到前方车辆相对速度和距离后，传输给车载终端。

3.根据权利要求1所述的一种车辆防撞控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，航偏角传感器设置于车辆前端，收集到自身车辆航偏角信息后，传输给车载终端。

4.根据权利要求1所述的一种车辆防撞控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，定位传感器与无限通讯模块相连，负责将位置信息传输给车载终端，车载终端通过算法测算出自身的自身运动速度后，通过无线通讯模块上传至后台服务器。

5.根据权利要求1所述的一种车辆防撞控制方法，其特征在于，所述步骤S5中，报警装置设置于驾驶室中并与车载终端相连。

6.根据权利要求5所述的一种车辆防撞控制方法，其特征在于，报警装置包括蜂鸣器和警示灯。

7.根据权利要求1所述的一种车辆防撞控制方法，其特征在于，所述步骤S5中，当车载终端综合信息判断处于安全距离之外后，还包括以下步骤：

(1)车载终端发送给后台服务器安全信号；

(2)车载终端控制报警装置发出绿色信号。

8.根据权利要求1所述的一种车辆防撞控制方法，其特征在于，所述步骤S5中，当车载终端综合信息判断处于安全距离与危险距离之间后，还包括以下步骤：

(1)车载终端发送给后台服务器警报信号；

(2)车载终端控制报警装置发出警报黄色信号。

9.根据权利要求1所述的一种车辆防撞控制方法，其特征在于，所述步骤S5中，当车载终端综合信息判断处于危险距离之内后，还包括以下步骤：

(1)车载终端发送给后台服务器强警示信号；

(2)车载终端控制报警装置发出强警示红色信号并开启蜂鸣器。

10.根据权利要求1所述的一种车辆防撞控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，车载终端判断车辆长时间处于危险距离内时，即上传违章信号至后台服务器上报至交管部门。