[发明专利]马桶坐姿矫正系统及方法

说明书

技术领域

本公开涉及智能控制技术领域，具体而言，涉及一种马桶坐姿矫正系统及方法。

背景技术

在现代社会，马桶已经普及到各个处所，无论是在家里还是公共场所，因此在人们的日产常生活中，使用马桶已经是极为平常的事了。

然而，随着马桶使用量的增多，也为人们带来了一些现代疾病。而这些现代疾病的其中一部分诱因就是不健康的如厕姿势，也就是不健康的马桶坐姿，无法使耻骨直肠肌得到放松，久而久之就带来各种肠道疾病。

因此，现有技术中的技术方案还存在有待改进之处。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种马桶坐姿矫正系统及方法，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得清晰，或者部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供一种马桶坐姿矫正系统，包括：

传感器系统，用于感测并计算使用者的大腿与水平线之间的夹角；

主控制系统，用于根据所述大腿与水平线之间的夹角生成升降指令；

升降系统，用于根据所述升降指令进行升降操作。

在本公开的一种示例性实施例中，所述传感器系统包括至少四个内嵌在马桶座圈上的距离传感器，分别用于感测所述使用者的大腿到所述距离传感器的距离。

在本公开的一种示例性实施例中，所述传感器系统包括第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器和第四距离传感器，其中所述第一距离传感器与所述第三距离传感器相对于所述马桶座圈的中线对称，所述第二距离传感器与所述第四距离传感器相对于所述马桶座圈的中线对称，且所述第一距离传感器与所述第三距离传感器位于所述马桶座圈靠近外边缘的位置，所述第二距离传感器与所述第四距离传感器位于所述马桶座圈靠近内边缘的位置。

在本公开的一种示例性实施例中，根据大腿前后不同位置到所述距离传感器的距离以及所述距离传感器前后的距离计算得到所述大腿与水平线之间的夹角，公式为其中α为所述大腿与水平线之间的夹角，l为所述第一距离传感器到所述第二距离传感器之间的距离，h₁为所述第一距离传感器和所述第三距离传感器到所述使用者的大腿的距离的平均值，h₂为所述第二距离传感器和所述第四距离传感器到所述使用者的大腿的距离的平均值。

在本公开的一种示例性实施例中，所述主控制系统用于比较所述大腿与水平线之间的夹角与预设夹角阈值的大小，并根据比较结果生成所述升降指令；

当α＜Δα₁时，所述主控制系统生成上升指令，所述上升指令用于控制所述升降系统进行上升操作；

当Δα₁≤α≤Δα₂时，所述主控制系统不生成指令或生成空指令，所述空指令用于控制所述升降系统不进行任何升降操作；

当α＞Δα₂时，所述主控制系统生成下降指令，所述下降指令用于控制所述升降系统进行下降操作；

其中Δα₁为所述预设夹角阈值中的下限阈值，Δα₂为所述预设夹角阈值中的上限阈值。

在本公开的一种示例性实施例中，所述传感器系统还包括：至少四个内嵌于所述马桶座圈上的压力传感器，分别用于感测所述使用者使用马桶时对所述马桶座圈的压力，并将感测的各压力值发送给所述主控制系统，所述主控制系统根据所述各压力值与预设压力阈值进行比较，如果所述各压力值不符合预设条件或者所述各压力值与所述预设压力阈值的比较结果不符合预设条件则生成所述升降指令。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：所述升降系统设置在所述马桶前方的下部，并按照所述升降指令执行相应的升降操作。

根据本公开的另一方面，还提供一种马桶坐姿矫正方法，包括：

接收使用者的大腿与水平线之间的夹角；

根据所述大腿与水平线之间的夹角生成升降指令；

将所述升降指令发送给升降系统，控制所述升降系统进行升降操作。

在本公开的一种示例性实施例中，所述大腿与水平线之间的夹角的计算公式为