[发明专利]马桶坐姿矫正系统及方法

权利要求书

1.一种马桶坐姿矫正系统，其特征在于，包括：

传感器系统，用于感测并计算使用者的大腿与水平线之间的夹角；

主控制系统，用于根据所述大腿与水平线之间的夹角生成升降指令；

升降系统，用于根据所述升降指令进行升降操作。

2.根据权利要求1所述的马桶坐姿矫正系统，其特征在于，所述传感器系统包括至少四个内嵌在马桶座圈上的距离传感器，分别用于感测所述使用者的大腿到所述距离传感器的距离。

3.根据权利要求2所述的马桶坐姿矫正系统，其特征在于，所述传感器系统包括第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器和第四距离传感器，其中所述第一距离传感器与所述第三距离传感器相对于所述马桶座圈的中线对称，所述第二距离传感器与所述第四距离传感器相对于所述马桶座圈的中线对称，且所述第一距离传感器与所述第三距离传感器位于所述马桶座圈靠近外边缘的位置，所述第二距离传感器与所述第四距离传感器位于所述马桶座圈靠近内边缘的位置。

4.根据权利要求3所述的马桶坐姿矫正系统，其特征在于，根据大腿前后不同位置到所述距离传感器的距离以及所述距离传感器前后的距离计算得到所述大腿与水平线之间的夹角，公式为其中α为所述大腿与水平线之间的夹角，l为所述第一距离传感器到所述第二距离传感器之间的距离，h₁为所述第一距离传感器和所述第三距离传感器到所述使用者的大腿的距离的平均值，h₂为所述第二距离传感器和所述第四距离传感器到所述使用者的大腿的距离的平均值。

5.根据权利要求1所述的马桶坐姿矫正系统，其特征在于，所述主控制系统用于比较所述大腿与水平线之间的夹角与预设夹角阈值的大小，并根据比较结果生成所述升降指令；

当α＜Δα₁时，所述主控制系统生成上升指令，所述上升指令用于控制所述升降系统进行上升操作；

当Δα₁≤α≤Δα₂时，所述主控制系统不生成指令或生成空指令，所述空指令用于控制所述升降系统不进行任何升降操作；

当α＞Δα₂时，所述主控制系统生成下降指令，所述下降指令用于控制所述升降系统进行下降操作；

其中Δα₁为所述预设夹角阈值中的下限阈值，Δα₂为所述预设夹角阈值中的上限阈值。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的马桶坐姿矫正系统，其特征在于，所述传感器系统还包括：至少四个内嵌于所述马桶座圈上的压力传感器，分别用于感测所述使用者使用马桶时对所述马桶座圈的压力，并将感测的各压力值发送给所述主控制系统，所述主控制系统根据所述各压力值与预设压力阈值进行比较，如果所述各压力值不符合预设条件或者所述各压力值与所述预设压力阈值的比较结果不符合预设条件则生成所述升降指令。

7.根据权利要求6所述的马桶坐姿矫正系统，其特征在于，还包括：所述升降系统设置在所述马桶前方的下部，并按照所述升降指令执行相应的升降操作。

8.一种马桶坐姿矫正方法，其特征在于，包括：

接收使用者的大腿与水平线之间的夹角；

根据所述大腿与水平线之间的夹角生成升降指令；

将所述升降指令发送给升降系统，控制所述升降系统进行升降操作。

9.根据权利要求8所述的马桶坐姿矫正方法，其特征在于，所述大腿与水平线之间的夹角的计算公式为

其中α为所述大腿与水平线之间的夹角，l为第一距离传感器到第二距离传感器之间的距离，h₁为所述第一距离传感器和第三距离传感器到所述使用者的大腿的距离的平均值，h₂为所述第二距离传感器和第四距离传感器到所述使用者的大腿的距离的平均值，其中所述第一距离传感器、所述第二距离传感器、所述第三距离传感器和所述第四距离传感器内嵌在马桶座圈上，分别用于感测所述使用者的大腿到所述距离传感器的距离，所述第一距离传感器与所述第三距离传感器相对于所述马桶座圈的中线对称，所述第二距离传感器与所述第四距离传感器相对于所述马桶座圈的中线对称，且所述第一距离传感器与所述第三距离传感器位于所述马桶座圈靠近外边缘的位置，所述第二距离传感器与所述第四距离传感器位于所述马桶座圈靠近内边缘的位置。