[发明专利]用于使用集成有安全系统的无人机跟踪未经授权的入侵者的系统和方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年4月5日提交的、并且标题为“System and Method for Tracking Unauthorized Intruders Using Drones Integrated With a Security System”的美国临时专利申请号62/318407的优先权，该美国临时专利申请通过引用并入本文。

技术领域

本发明一般地涉及安全系统以及用于跟踪未经授权的入侵者的系统和方法。更具体地，本发明涉及用于使用集成有安全系统的无人机跟踪未经授权的入侵者的系统和方法。

背景技术

本领域已知的安全系统可以监控一个区域，并且在所述安全系统检测到监控区域中的未经授权的入侵者(例如，盗贼)入侵时，向中央监控站或其它设备发送报警信号。当中央监控站或其它设备从安全系统接收到报警信号时，中央监控站或其它设备可以通知应急人员(例如，警察)，所述应急人员可以到达监控区域来调查所述报警。然而，在这种活动中存在固有的时间延迟。因此，在应急人员到达被监控区域的时间之前，未经授权的入侵者很可能已经离开监控区域，从而使其难以逮捕。

已知的是，许多安全系统包括安装在整个监控区域的固定位置处的相机或其它图像捕获设备。然而，这种安装具有固有的位置和范围限制，因为相机不能捕获整个监控区域的图像，从而使得安全系统以及由安全系统或相关联的中央监控站联系的任何应急人员难以定位监控区域中的未经授权的入侵者，所述未经授权的入侵者能够停留在安装的相机的视野之外。

鉴于上述情况，对改进的系统和方法有持续不断的需要。

附图说明

图1是根据所公开的实施例的系统的示意图。

详细描述

虽然本发明容许许多不同形式的实施例，但是将在本文中详细描述其具体实施例，要理解的是，本公开将被认为是本发明的原理的示例。并不旨在将本发明限制于具体示出的实施例。

无人机是本领域已知的，并且可以包括相机或其它图像捕获设备，WiFi或GSM能力，以及可以为无人机供电数小时或更长时间的电源(例如，电池)。本文所公开的实施例可以包括用于使用集成有安全系统的无人机跟踪未经授权的入侵者的系统和方法。

例如，在一些实施例中，无人机可以位于监控区域中或附近，并且可以从监控该区域的安全系统的控制面板接收报警信号。报警信号可以指示在监控区域中的未经授权的入侵者的存在和位置，并且在接收到报警信号时，无人机可以激活并且基本上立即跟踪未经授权的入侵者。因为在接收到报警信号之前，无人机位于监控区域中或附近，所以无人机可以快速移动到监控区域内未经授权的入侵者的初始位置，使得无人机、或者与无人机相关联的相机或其它图像捕获设备可以在入侵者离开监控区域或以其它方式移动到难以识别的位置中之前，捕获未经授权的入侵者的图像。

在一些实施例中，报警信号可以识别未经授权的入侵者的初始位置，并且在一些实施例中，无人机可以使用报警信号中的信息来识别未经授权的入侵者的初始位置。在任何实施例中，由于无人机不是固定的设备，并且可以几乎在任何地方移动，所以一旦无人机定位入侵者并且捕获入侵者的初始图像，那么无人机可以连续地跟踪入侵者，并且当入侵者在监控区域的内部和外部从一个位置移动到另一个位置时，捕获入侵者的连续或周期性图像。在一些实施例中，无人机可以向一个或多个远程设备传送指示所捕获图像的一个或多个信号(包括入侵者或入侵者的车辆及其当前位置的图像)，使得远程设备接收入侵者的基本上实况的、并且实时的图像或视频。将理解的是，从无人机接收信号的一个或多个远程设备可以包括但不限于：安全系统的控制面板或键盘、与安全系统相关联的中央监控站、或者监控区域的所有者、应急人员或另一用户的移动设备(如由本领域普通技术人员将期望的)。在从无人机接收到信号时，一个或多个远程设备的用户可以使用信号中的信息来到达入侵者的位置以便逮捕。

在一些实施例中，本文所公开的无人机可以分析所捕获的图像以识别入侵者所携带的任何武器，并且将其指示包括在传送到一个或多个远程设备的一个或多个信号中。例如，在一些实施例中，指示入侵者所携带的武器的一个或多个信号可以包括视频消息或文本消息。附加地或替代地，在一些实施例中，一个或多个远程设备可以分析所捕获的图像以识别入侵者所携带的任何武器。