[发明专利]遥控喷火的输电线路除障装置

说明书

本发明涉及一种遥控喷火的输电线路除障装置，包括行走机构和喷火系统；行走机构包括滑车、安装于滑车上且能够无线通信并发出相应控制信号的控制器、电池、与控制器相信号连接的驱动器、安装于滑车上并与驱动器相连接的行走轮、两个从动轮、将滑车与输电线路相导电连接的导电装置；喷火系统包括安装于滑车上的燃气罐、通过管路与燃气罐相连接的喷头、设置于喷头处的并与控制器相信号连接的点火装置、设置于管路上的电磁阀和手动阀，喷头在输电线路的延伸方向上位于行走轮前侧的从动轮的前方。本发明具有操作简单、携带轻便、安全性好等优点，极大地提高了除障效率、减轻了操作人员的负担，保证了工作人员的安全。

技术领域

本发明涉及一种采用喷火方式而对输电线路进行除障作业的装置。

背景技术

随着我国经济的高速发展，超高压大容量输电线路越建越多，线路穿越的地理环境更加复杂。由于输电线路长期暴露在自然环境中运行，难免会受到外界环境的影响，如台风过后异物刮到输电线路上；放风筝时误操作悬挂在输电线路上，由此造成线路舞动、闪络、烧伤，甚至断线倒杆等状况，使电网结构遭到破坏，安全运行受到严重威胁。现有技术对于输电线路的清障所采用的传统方法是停电检修或带电作业，由作业人员依靠绝缘软梯、绝缘棒和屏蔽服等工器具攀登到高处输电线进行人工清障，作业人员劳动强度高，安全风险大，工作效率低，具有很高的危险性，且断电还会导致经济损失。还有一些采用线路清障机器人，通常需要使用吊车摆放机器人，或人工搬运、安装机器人，操作复杂工作量较大，操作不当或设备故障时容易造成人身伤害，存在较大的安全隐患。因此需要研制一种能够实现作业人员不进入高压强电场，轻巧、简便、快速处理带电异物的除障装置，以确保输电线路供电的可靠性。

发明内容

本发明的目的是提供一种操作方便、安全性高、工作效率较高的遥控喷火的输电线路除障装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种遥控喷火的输电线路除障装置，包括设置于输电线路上并能够通过遥控而实现沿所述输电线路移动的行走机构、安装于所述行走机构上的喷火系统；

所述行走机构包括滑车、安装于所述滑车上且能够无线通信并发出相应控制信号的控制器、为所述控制器供电的电池、设置于所述滑车上并与所述控制器相信号连接的驱动器、安装于所述滑车上并与所述驱动器相连接的行走轮、安装于所述滑车上并沿所述输电线路的延伸方向分布于所述行走轮的前后两侧的两个从动轮、将所述滑车与所述输电线路相导电连接的导电装置；

所述喷火系统包括安装于所述滑车上的燃气罐、通过管路与所述燃气罐相连接的喷头、设置于所述喷头处的并与所述控制器相信号连接的点火装置、设置于所述管路上并与所述控制器相信号连接的电磁阀、设置于所述管路上的手动阀，所述喷头在所述输电线路的延伸方向上位于所述行走轮前侧的所述从动轮的前方。

优选的，所述滑车的上部形成具有开口的容纳腔，所述行走轮安装于所述容纳腔内，所述驱动器设置于所述容纳腔外，所述滑车上安装有横向支架，所述从动轮安装于所述横向支架的两端部；所述滑车的下部形成框架，所述控制器设置于所述框架中。

优选的，所述行走轮的圆周面上、所述从动轮的圆周面上均开设有与所述输电线路相匹配的线槽。

优选的，所述导电装置包括与所述滑车相连接并开设有滑孔的固定板、纵向滑动设置于所述滑孔中的滑动件、安装于所述滑动件下端并与所述输电线路滚动接触的滚动件、连接所述滑动件和所述固定板的弹性件。

优选的，所述弹性件采用套设于所述滑动件上的弹簧，所述弹簧的一端与所述固定板相连接，所述弹簧的另一端与所述滑动件相连接。

优选的，所述滑动件包括滑动杆、安装于所述滑动杆下端的具有开槽的U形件，所述U形件的开槽的开口向下设置，所述滚动件安装于所述U形件的开槽内。

优选的，所述U形件与所述滚动件之间设置有垫片。