[发明专利]遥控喷火的输电线路除障装置

权利要求书

1.一种遥控喷火的输电线路除障装置，其特征在于：其包括设置于输电线路上并能够通过遥控而实现沿所述输电线路移动的行走机构、安装于所述行走机构上的喷火系统；

所述行走机构包括滑车、安装于所述滑车上且能够无线通信并发出相应控制信号的控制器、为所述控制器供电的电池、设置于所述滑车上并与所述控制器相信号连接的驱动器、安装于所述滑车上并与所述驱动器相连接的行走轮、安装于所述滑车上并沿所述输电线路的延伸方向分布于所述行走轮的前后两侧的两个从动轮、将所述滑车与所述输电线路相导电连接而使二者保持同一电位的导电装置；

所述喷火系统包括安装于所述滑车上的燃气罐、通过管路与所述燃气罐相连接的喷头、设置于所述喷头处的并与所述控制器相信号连接的点火装置、设置于所述管路上并与所述控制器相信号连接的电磁阀、设置于所述管路上的手动阀，所述喷头在所述输电线路的延伸方向上位于所述行走轮前侧的所述从动轮的前方；

所述导电装置包括与所述滑车相连接并开设有滑孔的固定板、纵向滑动设置于所述滑孔中的滑动件、安装于所述滑动件下端并与所述输电线路滚动接触的滚动件、连接所述滑动件和所述固定板的弹性件。

2.根据权利要求1所述的遥控喷火的输电线路除障装置，其特征在于：所述滑车的上部形成具有开口的容纳腔，所述行走轮安装于所述容纳腔内，所述驱动器设置于所述容纳腔外，所述滑车上安装有横向支架，所述从动轮安装于所述横向支架的两端部；所述滑车的下部形成框架，所述控制器设置于所述框架中。

3.根据权利要求1所述的遥控喷火的输电线路除障装置，其特征在于：所述弹性件采用套设于所述滑动件上的弹簧，所述弹簧的一端与所述固定板相连接，所述弹簧的另一端与所述滑动件相连接。

4.根据权利要求1所述的遥控喷火的输电线路除障装置，其特征在于：所述滑动件包括滑动杆、安装于所述滑动杆下端的具有开槽的U形件，所述U形件的开槽的开口向下设置，所述滚动件安装于所述U形件的开槽内。

5.根据权利要求4所述的遥控喷火的输电线路除障装置，其特征在于：所述U形件与所述滚动件之间设置有垫片。

6.根据权利要求4或5所述的遥控喷火的输电线路除障装置，其特征在于：所述滚动件包括与所述U形件通过转轴相连接的滚动轴承、设置于所述滚动轴承外周的铜圈。

7.根据权利要求1所述的遥控喷火的输电线路除障装置，其特征在于：所述点火装置包括与所述控制器相连接的点火器、与所述点火器相连接并位于所述喷头前端的点火针。

8.根据权利要求1所述的遥控喷火的输电线路除障装置，其特征在于：所述燃气罐包括具有口部的罐体、设置于所述口部的燃气罐接头、与所述燃气罐接头相连接的阀芯、与所述阀芯相连接而用于连接所述管路的气管接头。

9.根据权利要求1所述的遥控喷火的输电线路除障装置，其特征在于：所述滑车的前部安装有与所述控制器相信号连接的摄像头。