[发明专利]一种道路图像检测方法在审
| 申请号： | 201710327869.0 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN107169438A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 南宁市正祥科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/40;G06K9/46;G06T5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区南*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 道路 图像 检测 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种道路图像检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：对传感器获取的道路图像进行预处理，包括对图像的去噪、增强和边缘检测；
S2：对预处理后的二值图像进行Hough变换，将边缘图像转换至Hough空间，得到Hough空间参数、和；
S3：在Hough空间中取空间参数的8个峰值点，并分别对应8组参数；
S4：令，进而对步骤S3中选取的8个空间参数进行筛选，得到若干空间参数，满足：，对应，其中；
S5：根据步骤S4中筛选的空间参数和对应建立直线方程组：
通过上式得到道路检测结果。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南宁市正祥科技有限公司，未经南宁市正祥科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710327869.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种速冻汤圆脱盘机
- 下一篇：一种分体式烟叶烤房结构
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
