[发明专利]洗衣机及其脱水控制方法、装置

说明书

本发明公开了一种洗衣机及其脱水控制方法、装置，其中，洗衣机包括脱水桶和驱动脱水桶运转的脱水电机，方法包括：在洗衣机执行脱水程序时，实时获取脱水桶的反馈转速；根据脱水桶的反馈转速对脱水电机进行控制以使脱水桶的脱水转速呈波段式上升，以避开洗衣机的共振点；当脱水桶的反馈转速上升到第一预设转速时，洗衣机进入长脱阶段；在长脱阶段，通过控制脱水电机以使脱水桶在第二预设转速和第三预设转速之间交替运转，其中，第二预设转速大于第三预设转速，第二预设转速大于第一预设转速。该脱水控制方法，能够提升洗衣机的脱水性能，减少脱水桶的磨损，且实现成本低。本发明还公开了一种计算机可读存储介质。

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种洗衣机的脱水控制方法、一种计算机可读存储介质、一种洗衣机的脱水控制装置和一种洗衣机。

背景技术

目前，洗衣机在脱水时，一般通过对脱水电机采用固定的ON/OFF时间进行控制。该方式虽然也能带走大量水分和冲过部分共振点，但在负载过大时，脱水电机的转速上升非常缓慢，使得脱水桶的反馈转速上升缓慢，易造成脱水桶的反馈转速还未到达目标转速时，固定的ON时间就到了，由此，会对洗衣机的脱水性能和冲过共振点产生影响。

并且，在洗衣机高速脱水阶段，输入60Hz的交流电对应的速度是50Hz的1.2倍。如果输入50Hz的交流电即可实现脱水性能达标，那么在输入60Hz的交流电时，脱水速度过高，可能会造成脱水桶磨损等不良现象。如果要使洗衣机在结构上适应60Hz交流电对应的高速，势必会增加生产成本。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的脱水控制方法，该方法能够提升洗衣机的脱水性能，减少脱水桶的磨损。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机的脱水控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种洗衣机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机的脱水控制方法，所述洗衣机包括脱水桶和驱动所述脱水桶运转的脱水电机，所述脱水控制方法包括以下步骤：在所述洗衣机执行脱水程序时，实时获取所述脱水桶的反馈转速；根据所述脱水桶的反馈转速对所述脱水电机进行控制以使所述脱水桶的脱水转速呈波段式上升，以避开所述洗衣机的共振点；当所述脱水桶的反馈转速上升到第一预设转速时，所述洗衣机进入长脱阶段；在所述长脱阶段，通过控制所述脱水电机以使所述脱水桶在第二预设转速和第三预设转速之间交替运转，其中，所述第二预设转速大于所述第三预设转速，所述第二预设转速大于所述第一预设转速。

根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，在洗衣机执行脱水程序时，根据脱水桶的反馈转速对脱水电机进行控制以使脱水桶的脱水转速呈波段式上升，以避开洗衣机的共振点，并在脱水桶的反馈转速上升到第一预设转速，洗衣机处于长脱阶段时，通过控制脱水电机以使脱水桶在第二预设转速和第三预设转速之间交替运转，由此，能够提升洗衣机的脱水性能，减少脱水桶的磨损，且该方法的实现成本低。

另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机的脱水控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，根据所述脱水桶的反馈转速对所述脱水电机进行控制以使所述脱水桶的脱水转速呈波段式上升，包括：设置m个转速控制点N1、N2、N3、…、Nm，其中，m为大于等于2的整数；当所述脱水桶的反馈转速达到N1时，控制所述脱水电机停止，并在所述脱水桶的反馈转速下降至N2时，控制所述脱水电机启动，以及在所述脱水桶的反馈转速上升至N3时，控制所述脱水电机再次停止，如此反复，直至所述脱水桶的反馈转速上升至Nm，其中，Nm大于N1，且等于所述第一预设转速。

根据本发明的一个实施例，所述m个转速控制点根据所述洗衣机的共振点进行设置。