[发明专利]减少车辆在松油门时抖动的方法和装置

说明书

本发明提出一种减少车辆在松油门时抖动的方法和装置，方法包括：获取车辆的车辆状态；若所述车辆状态满足预设的抖动控制条件，则根据车辆的变速箱离合器的状态和\或车辆的发动机扭矩的大小控制所述发动机扭矩。本发明通过对松油门时的发动机扭矩进行控制，通过发动机扭矩与变速箱离合器脱开的配合，使发动机和与变速箱相连的车身较好的实现了同步减速，使车辆在松油门时不再出现剧烈的抖动，提高了驾乘体验。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种减少车辆在松油门时抖动的方法和装置。

背景技术

现有技术中，车辆在松开油门时会出现车辆抖动的现象，车辆抖动的主要原因是：车辆在松开油门时的控制不够完善。

目前对发动机扭矩的控制主要集中在对车辆非空挡的情况，缺少对空档时的发动机扭矩的控制。现有的对车辆松油门的控制逻辑为：当松油门的瞬间，档位立即进入空挡，使发动机扭矩瞬间降至最低，从而导致了车辆抖动。

发明内容

基于以上问题，本发明提出一种减少车辆在松油门时抖动的方法和装置，解决了车辆在松开油门时车辆出现的剧烈抖动的问题，使车辆在松开油门时车辆不会产生剧烈抖动，使车辆的用户能够有更好的驾乘体验。

本发明提出一种减少车辆在松油门时抖动的方法，包括：

获取车辆的车辆状态；

若所述车辆状态满足预设的抖动控制条件，则根据车辆的变速箱离合器的状态和\或车辆的发动机扭矩的大小控制所述发动机扭矩。

此外，所述车辆状态满足预设的抖动控制条件包括：车辆的档位位于前进挡、车辆的车速大于零、车辆的油门处于松开状态且车辆的变速箱离合器处于脱开状态。

此外，所述车辆的变速箱离合器的状态包括：所述变速箱离合器的位移速率、所述变速箱离合器的扭矩变化速率或所述变速箱离合器的泄压速率。

此外，所述根据车辆的变速箱离合器的状态和\或车辆的发动机扭矩的大小控制所述发动机扭矩包括：

根据车辆的变速箱离合器的状态和\或发动机扭矩的大小选择发动机扭矩降低速率，控制发动机扭矩根据所述发动机扭矩降低速率减小。

此外，所述根据车辆的变速箱离合器的状态和\或车辆的发动机扭矩的大小控制所述发动机扭矩包括：

根据车辆的变速箱离合器的状态和\或发动机扭矩的大小选择发动机扭矩变化值，控制发动机扭矩根据所述发动机扭矩变化值减小。

本发明还提出一种减少车辆在松油门时抖动的装置，包括：

获取模块，用于获取车辆的车辆状态；

控制模块，用于若所述车辆状态满足预设的抖动控制条件，则根据车辆的变速箱离合器的状态和\或车辆的发动机扭矩的大小控制所述发动机扭矩。

此外，所述车辆状态满足预设的抖动控制条件包括：车辆的档位位于前进挡、车辆的车速大于零、车辆的油门处于松开状态且车辆的变速箱离合器处于脱开状态。

此外，所述车辆的变速箱离合器的状态包括：所述变速箱离合器的位移速率、所述变速箱离合器的扭矩变化速率或所述变速箱离合器的泄压速率。

此外，所述根据车辆的变速箱离合器的状态和\或车辆的发动机扭矩的大小控制所述发动机扭矩包括：

根据车辆的变速箱离合器的状态和\或发动机扭矩的大小选择发动机扭矩降低速率，控制发动机扭矩根据所述发动机扭矩降低速率减小。

此外，所述根据车辆的变速箱离合器的状态和\或车辆的发动机扭矩的大小控制所述发动机扭矩包括：