[发明专利]减少车辆在松油门时抖动的方法和装置

权利要求书

1.一种减少车辆在松油门时抖动的方法，其特征在于，包括：

获取车辆的车辆状态；

若所述车辆状态满足预设的抖动控制条件，则根据车辆的变速箱离合器的状态和\或车辆的发动机扭矩的大小控制所述发动机扭矩；

所述车辆的变速箱离合器的状态包括：所述变速箱离合器的位移速率、所述变速箱离合器的扭矩变化速率或所述变速箱离合器的泄压速率；

所述根据车辆的变速箱离合器的状态和\或车辆的发动机扭矩的大小控制所述发动机扭矩包括：

根据车辆的变速箱离合器的状态和\或发动机扭矩的大小选择发动机扭矩降低速率，控制发动机扭矩根据所述发动机扭矩降低速率减小；或者

所述根据车辆的变速箱离合器的状态和\或车辆的发动机扭矩的大小控制所述发动机扭矩包括：

根据车辆的变速箱离合器的状态和\或发动机扭矩的大小选择发动机扭矩变化值，控制发动机扭矩根据所述发动机扭矩变化值减小；

根据车辆的变速箱离合器的状态和车辆的发动机扭矩的大小控制所述发动机扭矩包括：获取车辆当前的变速箱离合器的位移速率和发动机扭矩，在二维表中查找变速箱离合器的位移速率和发动机扭矩对应的一个或两个以上预设的发动机扭矩变化值，所述二维表的横轴代表松油门后的发动机扭矩，纵轴代表松油门后离合器的位移速率，坐标值代表预设的发动机扭矩变化值。

2.根据权利要求1所述的减少车辆在松油门时抖动的方法，其特征在于，

所述车辆状态满足预设的抖动控制条件包括：车辆的档位位于前进挡、车辆的车速大于零、车辆的油门处于松开状态且车辆的变速箱离合器处于脱开状态。

3.一种减少车辆在松油门时抖动的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的车辆状态；

控制模块，用于若所述车辆状态满足预设的抖动控制条件，则根据车辆的变速箱离合器的状态和\或车辆的发动机扭矩的大小控制所述发动机扭矩；

所述车辆的变速箱离合器的状态包括：所述变速箱离合器的位移速率、所述变速箱离合器的扭矩变化速率或所述变速箱离合器的泄压速率；

所述根据车辆的变速箱离合器的状态和\或车辆的发动机扭矩的大小控制所述发动机扭矩包括：

根据车辆的变速箱离合器的状态和\或发动机扭矩的大小选择发动机扭矩降低速率，控制发动机扭矩根据所述发动机扭矩降低速率减小；或者

所述根据车辆的变速箱离合器的状态和\或车辆的发动机扭矩的大小控制所述发动机扭矩包括：

根据车辆的变速箱离合器的状态和\或发动机扭矩的大小选择发动机扭矩变化值，控制发动机扭矩根据所述发动机扭矩变化值减小；

根据车辆的变速箱离合器的状态和车辆的发动机扭矩的大小控制所述发动机扭矩包括：获取车辆当前的变速箱离合器的位移速率和发动机扭矩，在二维表中查找变速箱离合器的位移速率和发动机扭矩对应的一个或两个以上预设的发动机扭矩变化值，所述二维表的横轴代表松油门后的发动机扭矩，纵轴代表松油门后离合器的位移速率，坐标值代表预设的发动机扭矩变化值。

4.根据权利要求3所述的减少车辆在松油门时抖动的装置，其特征在于，

所述车辆状态满足预设的抖动控制条件包括：车辆的档位位于前进挡、车辆的车速大于零、车辆的油门处于松开状态且车辆的变速箱离合器处于脱开状态。