[发明专利]基于有轨电车停车偏移误差的无线电能传输调节方法

权利要求书

1.一种基于有轨电车停车偏移误差的无线电能传输调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、对城轨列车的停车精度进行设定，并通过仿真与实测数据的分析得到城轨列车到站停车的位置与目标位置偏差的分布规律；由概率统计知识可知，正态分布概率密度函数如下：

            （1）

B、通过对有轨电车停车偏移误差规律的总结，对不同停车位置时的效率及概率密度进行积分，积分公式如（2）所示，形成在停车偏移正态分布规律下，以整体效率期望为优化目标，设计优化线圈；

    （2）

C、对线圈尺寸进行优化设计，具体过程如下：

a、根据无线电能传输系统的参数计算得到对于线圈互感值的约束条件；根据其参数计算得到对于线圈自感值的约束条件；再根据车身尺寸合理约束线圈长度宽度的约束条件，约束结果如下：

            （3）

b、利用穷举法，以线圈匝数，线圈尺寸为变量，分别计算互感和自感，将互感和自感的计算结果带入以上约束条件，若符合所有约束条件，则计算效率期望，并记录，若不符合其中任意一条约束条件，则舍弃；进行穷举，将符合约束的效率期望进行比较；将效率期望最高的一组参数取出，即为设计的最优参数；

c、以步骤b所得到的最优结果为基础，继续利用穷举法优化原边线圈，方法与步骤b一致，得到最终的设计最优参数。

2.按照权利要求1所述的基于有轨电车停车偏移误差的无线电能传输调节方法，其特征在于：步骤B中，会有较小的概率出现有轨电车停车偏差大于设定值；当有轨电车停车偏移误差超过设定值时，电车会进行再调整以进入设定值范围内，将此种情况下停车偏差统一为：二次停车到离调整前最近的位置，即将超出设定值的停车偏移误差，统计为设定值范围内。