[发明专利]一种绿波速度计算提示系统

权利要求书

1.一种绿波速度计算提示系统，包括GPS信号接收器、道路交通信息接收器、用于检测车辆速度的轮速传感器、用于计算车辆绿波速度和车辆减速度的计算模块、蜂鸣器和显示器；GPS信号接收器、道路交通信息接收器、轮速传感器的输出端分别连接计算模块的输入端，计算模块的输出端连接蜂鸣器和显示器，道路交通信息接收器的另一个输出端连接显示器；

所述的GPS信号接收器用来定位车辆以及所行驶路段前方红绿灯的位置，并实时输出车辆与红绿灯的距离X；

所述的道路交通信息接收器用来获取车辆所行驶路段的道路限速V、前方红绿灯循环周期T、绿灯持续时间T₁、黄灯持续时间T₂、红灯持续时间T₃以及绿灯剩余时间t₁或黄灯剩余时间t₂或红灯剩余时间t₃；同时，默认全国所有红绿灯的循环顺序均为绿灯、黄灯、红灯，T＝T₁+T₂+T₃；

所述的轮速传感器用来确定车辆当前车速，并向计算模块输出车速信号；

所述的计算模块用来计算车辆绿波速度和车辆减速度；所述计算模块定义初始循环数n＝0，判断当前红绿灯状态是否为绿灯，若为是，进入计算单次计算后，判断v_n≤V，若为是，输出绿波速度v_n，若为否，则n＝n+1，再次进入计算直至输出绿波速度v_n；若当前红绿灯状态不为绿灯，则判断当前红绿灯状态是否为红灯，若为是，进入计算单次计算后，判断v_n≤V，若为是，输出绿波速度v_n，若为否，则n＝n+1，再次进入计算直至输出绿波速度v_n；若当前红绿灯状态不为红灯，进入计算单次计算后，判断v_n≤V，若为是，输出绿波速度v_n，若为否，则n＝n+1，再次进入计算直至输出绿波速度v_n；同时计算模块记录轮速传感器每一采样周期ΔT内的车速值,则车辆减速度为

所述的蜂鸣器在车辆接近红灯路口，且没有检测到驾驶员减速操作时进行蜂鸣提醒；启动程序后，轮速传感器检测车辆速度，计算模块实时计算车辆减速度，判断前方路口是否为红灯，若为否，返回计算模块计算车辆减速度，若为是，判断车辆与红绿灯距离是否小于50米，若为否，返回计算模块计算车辆减速度，若为是判断车辆减速度a是否小于零，若为是，返回计算模块计算车辆减速度，若为否，启动蜂鸣器进行蜂鸣提醒；

所述的显示器用来显示当前前方路口红绿灯信号以及计算模块计算得出的滤波速度。