[发明专利]一种用于超重负载的吊装末端精调装置

说明书

本发明公开了一种用于超重负载的吊装末端精调装置，包括：下端面及侧壁（1）、上端面（2）、下耳片（3）和下耳片（4），还包括：起重动滑轮组（5）、定滑轮组（6）、吊装钢丝绳（7）、连接法兰（8）、电动缸（9）、减速器（10）、电机（11）和制动器（12）。用过采用动滑轮组的方式，极大的减小了驱动电机（11）、减速器（10）的选型难度，同时可以大大改善对电动缸（9）控制精度的要求。该装置不仅可以提高吊装作业的工作效率和可靠性，还能够有效保障生产安全，切实满足精调吊装的需求。

技术领域

本发明涉及一种吊装末端精调装置，特别是一种用于超重负载的吊装末端精调装置。

背景技术

在吊装现场进行对接或装配作业时，常常需要精确调整超重负载设备的位置，以实现产品的准确对接或装配，但现有装置很难同时满足以下两方面作业的实际需求。

一方面，由于负载质量达到几十吨甚至上百吨，依靠单电动缸虽然可以实现推杆位置的精确控制，但很难提供足够大的拉力，往往需要通过高负荷丝杠实现，目前这样的丝杠螺母制造及工艺要求高，价格昂贵，同时由于电动缸承受的拉力大，导致驱动丝杠螺母副所需的扭矩过大，甚至超出了减速器可输出的最大扭矩值，难以对配套的减速器及驱动电机进行选型。利用多电动缸并联的方式尽管可以提供足够的拉力，但这将增加设备空间及重量，往往受到吊装末端的空间限制，此外，还需要采用多缸并联同步控制方法，不仅增加了控制难度，而且对位置的控制精度不高。另一方面，现有的大型吊车虽然可以满足负载重量的要求，但其无法实现对待吊装产品位置的精确调整，精度很难达到毫米级，往往需要现场多名工人手动配合调整，不仅工作效率低，而且还存在安全事故隐患。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于超重负载的吊装末端精调装置，不仅解决以往装置提供拉力不足，制造及工艺要求高，价格昂贵等问题，还有利于配套减速器及驱动电机的选型，改善工作效率低，避免安全事故隐患。

一种用于超重负载的吊装末端精调装置，包括：下端面及侧壁、上端面、下耳片和上耳片，还包括：起重动滑轮组、定滑轮组、吊装钢丝绳、连接法兰、电动缸、减速器、电机和制动器。

所述装置的下耳片的一端通过卸扣与待对接或装配的产品相连，另一端与下端面及侧壁固连；上耳片的上端与大型起重吊车用过卸扣连接，下端与上端面固连；定滑轮组的转轴支架置于上端面的下方，且与上端面固连。起重动滑轮组为对称结构，转轴支架置于下端面及侧壁的上方，且与下端面固连；吊装钢丝绳通过预定的绕线方式将起重动滑轮组和定滑轮组连接，同时吊装钢丝绳的两个末端对称的固定在连接法兰的下方；连接法兰的上方中心处于电动缸的推杆固定；为了避免电动缸受侧向力的作用，应保证吊装钢丝绳的末端、转接法兰和电动缸的推杆在同一垂线上；电动缸的输入法兰与减速器输出法兰相连；减速器的输入法兰与电机的输出法兰相连；在电机的末端共轴位置安装有制动器。

工作时，本装置作用于吊装末端，整个装置首先随大型起重吊车进行前后左右以及纵向位置的移动，初步实现吊装产品位移的粗调。然后控制电机的转子转角以及电机输出扭矩，经过减速器的增扭作用，使电动缸输入法兰获得驱动扭矩和转角，带动电动缸的丝杠螺母副将输入的旋转运动转化为推杆的直线运动，实现电动缸推杆纵向位移的控制。由于连接法兰的存在，使得电动缸的纵向位移转化为吊装钢丝绳末端的位移量，进而带着起重动滑轮组实现纵向位置的调整。动滑轮组的滑轮数为n时，定滑轮组的滑轮数为n-1，吊装钢丝绳的绕线方式为对称布置，并保证吊装钢丝绳的两末端从对称动滑轮的同侧绕出。单根吊装钢丝绳的受力可以减小到1/2n，电动缸推杆的作用力减小到系统载荷的1/n。在吊装产品的最小纵向精度要求为Δ时，对电动缸推杆的位移精度要求可以降低到nΔ。此外，驱动电动缸的电机后部安装有制动器，锁止电机，实现电动缸的自锁。同时，下端面及侧壁与上端面有机械止口，在吊装钢丝绳或电动缸发生失效后，由下端面及侧壁与上端面直接接触，承受吊装负载的重量，以避免吊装作业过程中出现的安全隐患。