[发明专利]一种用于超重负载的吊装末端精调装置

权利要求书

1.一种用于超重负载的吊装末端精调装置，包括：下端面及侧壁(1)、上端面(2)、下耳片(3)和上耳片(4)，其特征在于还包括：起重动滑轮组(5)、定滑轮组(6)、吊装钢丝绳(7)、连接法兰(8)、电动缸(9)、减速器(10)、电机(11)和制动器(12)；

所述装置的下耳片(3)的一端通过卸扣与待对接或装配的产品相连，另一端与下端面及侧壁(1)固连；上耳片(4)的上端与大型起重吊车用过卸扣连接，下端与上端面(2)固连；定滑轮组(6)的转轴支架置于上端面(2)的下方，且与上端面(2)固连；起重动滑轮组(5)为对称结构，转轴支架置于下端面及侧壁(1)的上方，且与下端面固连；吊装钢丝绳(7)通过预定的绕线方式将起重动滑轮组(5)和定滑轮组(6)连接，同时吊装钢丝绳(7)的两个末端对称的固定在连接法兰(8)的下方；连接法兰(8)的上方中心处于电动缸(9)的推杆固定；为了避免电动缸(9)受侧向力的作用，应保证吊装钢丝绳(7)的末端、转接法兰和电动缸(9)的推杆在同一垂线上；电动缸(9)的输入法兰与减速器(10)输出法兰相连；减速器(10)的输入法兰与电机(11)的输出法兰相连；在电机(11)的末端共轴位置安装有制动器(12)；

工作时，作用于吊装末端，整个装置首先随大型起重吊车进行前后左右以及纵向位置的移动，初步实现吊装产品位移的粗调；然后控制电机(11)的转子转角以及电机(11)输出扭矩，经过减速器(10)的增扭作用，使电动缸(9)输入法兰获得驱动扭矩和转角，带动电动缸(9)的丝杠螺母副将输入的旋转运动转化为推杆的直线运动，实现电动缸(9)推杆纵向位移的控制；由于连接法兰(8)的存在，使得电动缸(9)的纵向位移转化为吊装钢丝绳(7)末端的位移量，进而带着起重动滑轮组(5)实现纵向位置的调整；动滑轮组的滑轮数为n时，定滑轮组(6)的滑轮数为n-1，吊装钢丝绳(7)的绕线方式为对称布置，并保证吊装钢丝绳(7)的两末端从对称动滑轮的同侧绕出；单根吊装钢丝绳(7)的受力可以减小到1/2n，电动缸(9)推杆的作用力减小到系统载荷的1/n；在吊装产品的最小纵向精度要求为Δ时，对电动缸(9)推杆的位移精度要求可以降低到nΔ；此外，驱动电动缸(9)的电机(11)后部安装有制动器(12)，锁止电机(11)，实现电动缸(9)的自锁；同时，下端面及侧壁(1)与上端面(2)有机械止口，在吊装钢丝绳(7)或电动缸(9)发生失效后，由下端面及侧壁(1)与上端面(2)直接接触，承受吊装负载的重量，以避免吊装作业过程中出现的安全隐患。

2.根据权利要求1所述的一种用于超重负载的吊装末端精调装置，其特征在于电机(11)为永磁同步电机。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于超重负载的吊装末端精调装置，其特征在于减速器(10)为大速比减速器。